產(chǎn)品優(yōu)勢

超高負載自重比

超輕便機身，機械臂（含控制器）自重僅7.2Kg,有效負載達5Kg,峰值負載9Kg（全臂展），擁有1:1.44的負載自重比，有效工作半徑達610mm。

靈活部署

超小體積，機械臂直徑11.5cm，機座安裝尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安裝空間要求，更方便靈活。

超低功率

直流24V供電，可適用于移動電源，在滿負載情況下功耗≤200W，綜合功耗≤100W，可應用于多種場景。

集成控制器

無傳統(tǒng)控制柜，將控制器與機械臂融為一體

超高兼容性

末端具備通用接口，靈活擴展，即插即用，一體化機械臂仍自帶豐富接口，滿足多行業(yè)應用需求擴展。

系統(tǒng)開放

開放的API函數(shù)庫，支持C/C++/C#/Python編程語言，支持Windows/Linux/ROS機器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。

安全靈敏

靈敏的拖拽編程，可完整復現(xiàn)拖動軌跡；可設定防護等級，碰撞達到力矩上限，機械臂及時停止，避免人或設備受到傷害。

無線便捷互聯(lián)

智能終端可通過有線和無線連接控制機械臂，任意切換，方便快捷，擺脫控制線纜束縛。

一體化模塊化

一體化、模塊化設計，拆裝更便捷，維護成本低，效率更高。

RM65-B

自由度： 6

有效負載 ：5kg 

本體重量 ：7.2kg

重復定位精度： ±0.05mm

工作半徑 ：610mm

供電電壓： DC24V

功耗 ：功耗≤200W       綜合功耗≤100W

防護等級： IP54(機械臂本體）

材質： 鋁合金

控制器： 集成

通訊方式：WIFI/網(wǎng)口/藍牙/USB串口/RS485

控制方式：拖拽示教/示教器/API/JSON

關節(jié)運動范圍 ：J1 ±178°、 J2 ±130° 、J3 ±135°

J4 ±178° 、J5 ±128° 、J6 ±360°

關節(jié)速度：J1-J2  180°/s 、J3-J6  225°/s