工作范圍圖
安裝接口圖
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底座的安裝尺寸
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法蘭的尺寸
本體技術(shù)指標(biāo)
| 型號(hào) | CRP-RH20-06-W | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多關(guān)節(jié) | |
| 動(dòng)作自由度 | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 6KG | |
| 行程 | 1軸 | |
| 2軸 | -155°~100° | |
| 3軸 | -165°~245° | |
| 4軸 | -190°~190° | |
| 5軸 | -105°~110° | |
| 6軸 | -210°~210° | |
| 速度 | 1軸 | 160°/S |
| 2軸 | 160°/S | |
| 3軸 | 169°/S | |
| 4軸 | 301°/S | |
| 5軸 | 338°/S | |
| 6軸 | 535°/S | |
| 容許力矩 | 4軸 | 16N.m |
| 5軸 | 16N.m | |
| 6軸 | 13N.m | |
| 容許慣性力矩 | 4軸 | 0.55kg.m2 |
| 5軸 | 0.55kg.m2 | |
| 6軸 | 0.2kg.m2 | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
| 覆蓋范圍 | 2012mm | |
| 本體重量 | 291KG | |
| 安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
| 安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
| 相對(duì)濕度 | 20%~80%(無(wú)結(jié)露) | |
| 振動(dòng) | 0.5G以下 | |
| 其他 | 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
| IP等級(jí) | 腕部IP67;其余IP54 | |
| 特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊,高速度,高精度,高擴(kuò)展性,易操作 | |
| 應(yīng)用場(chǎng)合 | 焊接 |




















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