該設(shè)備集成了工業(yè)機(jī)器人在行業(yè)中常見的基礎(chǔ)應(yīng)用功能,包含模擬壓鑄、輸送線運(yùn)輸、 搬運(yùn)碼垛、復(fù)雜軌跡、視覺的功能,另外在控制系統(tǒng)中能夠掌握人機(jī)界面、PLC及機(jī)器人的三方通訊等,是一套集機(jī)電體化為一身的實(shí)訓(xùn)設(shè)備。同時(shí)該設(shè)備能夠滿足廣州市機(jī)器人大賽高職組的功能。
1. 機(jī)器人壓鑄應(yīng)用練習(xí):由井式送料機(jī)構(gòu)將方形工件存放在靜模上進(jìn)行壓鑄演示,當(dāng)動(dòng)模合模時(shí),靜模氣缸將工件頂入到動(dòng)模內(nèi),模擬壓鑄完畢,動(dòng)模移動(dòng)到一定位置,當(dāng)機(jī)器人取工件時(shí),氣缸將動(dòng)模內(nèi)工件頂出2毫米,機(jī)器人把工件取出在檢查完好性后,放到的地方。
2. 機(jī)器人搬運(yùn)與堆垛練習(xí):由井式送料機(jī)構(gòu)將方形的工件放到實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的兩條輸送帶上,由輸送帶將工件進(jìn)行傳送,當(dāng)工件到達(dá)輸送帶末端后,向機(jī)器人發(fā)出信號(hào),機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn)和堆垛。
3. 機(jī)器人TCP WOBJ軌跡練習(xí):TCP WOBJ軌跡平臺(tái)上集中了多種不同的軌跡,學(xué)員可根據(jù)TCP軌跡實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的不同軌跡進(jìn)行機(jī)器人編程練習(xí)。
一、 技術(shù)性能
1. 實(shí)訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),不僅可作為獨(dú)立的系統(tǒng)單獨(dú)使用,也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合,構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng),具有功能的可擴(kuò)展性等優(yōu)點(diǎn);
2. 各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機(jī)械運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作過程及運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性;
3. 實(shí)訓(xùn)裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制,通過手動(dòng)控制可對(duì)裝置機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)、限位保護(hù)開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測(cè);
4. 輸入電壓:?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10% 50HZ;
5. 工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃,相對(duì)濕度<85%(25℃),海拔<4000m;
6. 裝置容量:<0.6kVA;
7. 氣源壓力:≥0.4Mpa;
8. 外形尺寸: 1800×1200×1400 MM
二、 規(guī)格參數(shù)
| IRB 120 規(guī)格參數(shù) | ||
| 特性 | 集成信號(hào)源 | 手腕設(shè)10路信號(hào) |
| 集成氣源 | 手腕設(shè)4路空氣 | |
| 重復(fù)定位精度 | 0.01mm | |
| 安裝角度 | 任意角度 | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP30 | |
| 性能 | 1kg拾料節(jié)拍 | 25 mm × 300 mm × 25 mm,0.58s |
| TCP速度 | 6.2 m/s | |
| TCP加速度 | 28m/s2 | |
| 加速時(shí)間 | 0.07s(0~1m/s) | |
| 電氣連接 | 電源電壓 | 200~600 V,50/60 HZ |
| 額定功率 | 3.0 kV˙A | |
| 功耗 | 0.25 kW | |
| 物理特性 | 機(jī)器人底座尺寸 | 180 mm × 180 mm |
| 機(jī)器人高度 | 700mm | |
| 質(zhì)量 | 25kg | |
| 運(yùn)動(dòng) | ||
| 軸 | 速度 | 運(yùn)動(dòng)工作范圍 |
| 軸1旋轉(zhuǎn) | 250°/s | -165°~ +165° |
| 軸2手臂 | 250°/s | -110°~ +110° |
| 軸3手臂 | 250°/s | -90°~ +70° |
| 軸4手腕 | 320°/s | -160°~ +160° |
| 軸5彎曲 | 320°/s | -120°~ +120° |
| 軸6翻轉(zhuǎn) | 420°/s | -400°~ +400° |




















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