該設(shè)備經(jīng)過對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制柜的拆解,將工業(yè)機(jī)器人控制柜所有電氣元器件進(jìn)行透明化,并將工業(yè)機(jī)器人控制電路通過電路圖展現(xiàn)出來,使機(jī)器人控制系統(tǒng)及控制原理一目了然。 通過該工作站的實(shí)訓(xùn),能夠使學(xué)員了解機(jī)器人控制原理及控制系統(tǒng)的組成,并掌握機(jī)器人控制電路,為以后工業(yè)機(jī)器人電氣維修與維護(hù)打下基礎(chǔ)。
電控柜是工業(yè)機(jī)器人的控制裝置,目前的工業(yè)機(jī)器人電控柜是將操作按鈕直接固定安裝在電控柜的前門上,機(jī)器人控制器主板上的各接口通過線纜從電控柜的側(cè)板上引出,然后通過前門上的操作按鈕控制機(jī)器人控制主板,實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的控制,當(dāng)需要操作或檢修的時(shí)候空間過小,不方便操作和實(shí)訓(xùn),所以需要把電控柜的控制移出操作臺(tái)。
實(shí)訓(xùn)目的:
1、了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的分類與組成;
2、了解機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與位置控制;
3、了解機(jī)器人的力控制;
4、了解機(jī)器人控制示教再現(xiàn)。
- 1、工作電源:AC220V±10% 50Hz
2、整機(jī)功率:<3KW
3、氣源氣壓:0.4~0.6MPa
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+50℃;濕度≤85%(25℃);海拔<4000m
5、安全保護(hù):具有漏電、過載保護(hù)裝置
6、外形尺寸:1400m×1000m×1300m




















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