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機(jī)器人控制器RC

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艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機(jī)器人及控制系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā),藉由發(fā)展工業(yè)智能化生態(tài)系,做中國基礎(chǔ)工業(yè)崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機(jī)器人、吊頂式SCARA機(jī)器人、垂直六軸機(jī)器人、AGV,控制類等硬件產(chǎn)品,視覺與運(yùn)動控制軟件等,共4大產(chǎn)品線,超過50種自動化產(chǎn)品。 APE以超過十年的技術(shù)應(yīng)用團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)為基底,匠心打造高精、高速的輕型機(jī)械手,并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色,結(jié)合自主研發(fā)、穩(wěn)定易用的視覺和運(yùn)動控制軟件,與快捷高效的技術(shù)支持服務(wù),艾派科技用心解決中小企業(yè)從人工生產(chǎn)升級至智能生產(chǎn)的問題,大量節(jié)省自動化專案時(shí)間開發(fā)成本。堅(jiān)持創(chuàng)新 投資未來APE品牌創(chuàng)造,目標(biāo)以智能制造技術(shù)助力中國基礎(chǔ)工業(yè)崛起,并在國際智能制造領(lǐng)域爭得一席之地。 資本投入是技術(shù)創(chuàng)新的基本保障,APE招攬來自的優(yōu)秀技術(shù)工程專家及項(xiàng)目管理專家,整合各項(xiàng)優(yōu)勢資源,集中優(yōu)勢研發(fā)項(xiàng)目,研發(fā)成本支出目前已累計(jì)超過一億人民幣。APE于2019年完成各項(xiàng)辦公廠房建設(shè),投資額達(dá)5.9億,總建造面積17.2萬平方米。1588933921(1).jpg以人為本 堅(jiān)持創(chuàng)新樹立信仰、成就專業(yè)、追求、不斷創(chuàng)新是APE研發(fā)團(tuán)隊(duì)的核心發(fā)展理念。人才和創(chuàng)新是APE一路成長發(fā)展的根基。APE核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)碩士以上學(xué)歷人才占比約90%,全部來自211/985院校,APE與相關(guān)高校和兄弟企業(yè)建立了良好的互助合作關(guān)系,以交流促進(jìn)人才深層持續(xù)發(fā)展。APE力爭在智能制造行業(yè)趕超國際水平,招攬了來自美國、日本、愛爾蘭、韓國、巴基斯坦、中國臺灣等一批優(yōu)秀技術(shù)專家及項(xiàng)目管理專家,國際的科研文化和行業(yè)研發(fā)理念在APE融合,大大提高APE核心技術(shù)研發(fā)水平。APE整合產(chǎn)研學(xué)合作資源,發(fā)展企業(yè)、學(xué)校在人才培養(yǎng)和技術(shù)交流的互助優(yōu)勢,培育符合智能制造研發(fā)需求的技術(shù)人才,并在實(shí)踐中應(yīng)用學(xué)校在科研項(xiàng)目的技術(shù)成果,促進(jìn)技術(shù)向生產(chǎn)力的轉(zhuǎn)變,推動APE機(jī)器人系統(tǒng)*發(fā)展。目前,APE技術(shù)研發(fā)已達(dá)到行業(yè)水平,開發(fā)了多項(xiàng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人及控制系統(tǒng),包括機(jī)器人運(yùn)動學(xué)動力學(xué)核心算法包、基于高可靠性實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及總線環(huán)境的機(jī)器人軟件平臺、皮帶跟蹤技術(shù)、附加軸協(xié)同技術(shù)、驅(qū)控一體控制平臺技術(shù)、全閉環(huán)模擬量控制平臺技術(shù)、脈沖式開環(huán)控制技術(shù)等。 APE快速成長,已逐漸成為國內(nèi)外的輕型機(jī)器人及控制系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商。APE產(chǎn)品獲得多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,如CR、CE、FCC證書,符合國際標(biāo)準(zhǔn); 研發(fā)創(chuàng)新成果亦申請保護(hù)。公司并獲ISO9001質(zhì)量管理體系證書,致力于不斷改善產(chǎn)品品質(zhì),追求客戶的滿意。
機(jī)器人
機(jī)器人控制器RC 基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng),融合高度集成的伺服驅(qū)動單元和高實(shí)時(shí)性同步總線,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。
機(jī)器人控制器RC 產(chǎn)品信息


  • 基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng),融合高度集成的伺服驅(qū)動單元和高實(shí)時(shí)性同步總線,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。


  • · 高度集成的伺服驅(qū)動單元,實(shí)現(xiàn)控制器的小型化;

  • · 的伺服抑振算法,對低頻段共振點(diǎn)有明顯抑制作用;

  • · 控制接口豐富,包含多種用戶接口:安全I(xiàn)O、專用IO、數(shù)字量擴(kuò)展IO等;

  • · 為機(jī)器人提供良好的機(jī)器人操作界面,實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能,軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。


  • 應(yīng)用范圍

  • 支持APE機(jī)器人:ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

規(guī)格參數(shù)
類項(xiàng)描述
電機(jī)驅(qū)動平臺

4軸/6軸,多圈位置編碼器輸入

安全功能

緊急停止開關(guān)、安全門輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動態(tài)制動器、編碼器斷線檢測、過載檢測、轉(zhuǎn)矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、速度偏差溢出檢測、CPU異常檢測、溫度異常檢測、過電壓檢測、AC電源電壓過低檢測、風(fēng)扇異常檢測。

交流電源供電

1:AC200V~240V,單相50/60Hz,電流15A;

2:雙極切斷型斷路器,防浪涌,濾波;

配電系統(tǒng)接地D 型接地
漏電流小于 3.5mA
絕緣電阻1MΩ 以上
防護(hù)等級IP20
重量

4軸 : 9kg±10%

6軸: 10kg±10%

外形尺寸

380mm*320mm*157mm

性能用戶存儲機(jī)器人運(yùn)動相關(guān)點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域: 500點(diǎn)/文件
主CPU內(nèi)存Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz 
電氣接口交流電源輸入AC input,AC 200V~AC 240V電源輸入
電力信號CN1,本體動力接口
編碼器反饋信號CN2,本體編碼器信號接口
用戶IO接口User IO,用戶接口,包括專用和通用 IO
安全I(xiàn)O接口Safety IO,安全 IO 接口
示教器接口TP,包括 EMO,使能及通訊信號
U盤接口USB,USB-A-femal
上位機(jī)接口LAN,RJ-45,Ethernet 通訊
擴(kuò)展IO接口Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出
PAIO接口USB_B接口形式,定制串口用于驅(qū)動器調(diào)試
環(huán)境工作溫度0 ~ 40° C
儲存溫度-20 ~ 60° C
相對濕度5-85%,無冷凝
工作溫度2000米以下
儲存溫度4KV或以下
儲存溫度≤0.5G
相對濕度避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,通風(fēng)良好

 

關(guān)鍵詞:控制器 PA
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