基于X86架構(gòu)的機(jī)器人核心控制系統(tǒng),融合高度集成的伺服驅(qū)動單元和高實(shí)時(shí)性同步總線,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制器的模塊化和集成化。
· 高度集成的伺服驅(qū)動單元,實(shí)現(xiàn)控制器的小型化;
· 的伺服抑振算法,對低頻段共振點(diǎn)有明顯抑制作用;
· 控制接口豐富,包含多種用戶接口:安全I(xiàn)O、專用IO、數(shù)字量擴(kuò)展IO等;
· 為機(jī)器人提供良好的機(jī)器人操作界面,實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能,軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
應(yīng)用范圍
支持APE機(jī)器人:ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090
| 規(guī)格參數(shù) | |||
| 類 | 項(xiàng) | 描述 | |
| 電機(jī)驅(qū)動平臺 | 4軸/6軸,多圈位置編碼器輸入 | ||
| 安全功能 | 緊急停止開關(guān)、安全門輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動態(tài)制動器、編碼器斷線檢測、過載檢測、轉(zhuǎn)矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、速度偏差溢出檢測、CPU異常檢測、溫度異常檢測、過電壓檢測、AC電源電壓過低檢測、風(fēng)扇異常檢測。 | ||
| 交流電源供電 | 1:AC200V~240V,單相50/60Hz,電流15A; 2:雙極切斷型斷路器,防浪涌,濾波; | ||
| 配電系統(tǒng)接地 | D 型接地 | ||
| 漏電流 | 小于 3.5mA | ||
| 絕緣電阻 | 1MΩ 以上 | ||
| 防護(hù)等級 | IP20 | ||
| 重量 | 4軸 : 9kg±10% 6軸: 10kg±10% | ||
| 外形尺寸 | 380mm*320mm*157mm | ||
| 性能 | 用戶存儲 | 機(jī)器人運(yùn)動相關(guān)點(diǎn)數(shù)據(jù)區(qū)域: 500點(diǎn)/文件 | |
| 主CPU內(nèi)存 | Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz | ||
| 電氣接口 | 交流電源輸入 | AC input,AC 200V~AC 240V電源輸入 | |
| 電力信號 | CN1,本體動力接口 | ||
| 編碼器反饋信號 | CN2,本體編碼器信號接口 | ||
| 用戶IO接口 | User IO,用戶接口,包括專用和通用 IO | ||
| 安全I(xiàn)O接口 | Safety IO,安全 IO 接口 | ||
| 示教器接口 | TP,包括 EMO,使能及通訊信號 | ||
| U盤接口 | USB,USB-A-femal | ||
| 上位機(jī)接口 | LAN,RJ-45,Ethernet 通訊 | ||
| 擴(kuò)展IO接口 | Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出 | ||
| PAIO接口 | USB_B接口形式,定制串口用于驅(qū)動器調(diào)試 | ||
| 環(huán)境 | 工作溫度 | 0 ~ 40° C | |
| 儲存溫度 | -20 ~ 60° C | ||
| 相對濕度 | 5-85%,無冷凝 | ||
| 工作溫度 | 2000米以下 | ||
| 儲存溫度 | 4KV或以下 | ||
| 儲存溫度 | ≤0.5G | ||
| 相對濕度 | 避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體,通風(fēng)良好 | ||




















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