下芯下過濾片機(jī)器人應(yīng)用于連續(xù)鑄造行業(yè)連鑄澆鑄前，需要在沙箱中放入砂型、過濾片，通過機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝入，可有效避免砂型被破壞、提高裝入精度和效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。

造型線往沙箱中擺放砂芯、冒口、過濾片會占用大量的工人，且容易造成砂型的損壞，影響鑄造質(zhì)量。

使用機(jī)器人+視覺系統(tǒng)，自動(dòng)定位砂芯、冒口、過濾片，自動(dòng)完成引導(dǎo)抓取放置，且能夠判斷規(guī)格是否正確。達(dá)到替代工人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的目的。