
MH50Ⅱ-20
高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。 對應新型控制柜DX200。
6軸垂直多關節(jié)
負載:20Kg
動態(tài)范圍:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬運、碼垛、噴涂
超長手臂,應用范圍擴大
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富
| 機器人型號 | MH50Ⅱ-20 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 20kg | |
| 垂直伸長度 | 5585mm | |
| 水平伸長度 | 3106mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.15mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
| L軸(下臂) | -90° ~ +135° | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | -160° ~ +251° | |
| R軸(手腕旋轉) | -190° ~ +190° | |
| B軸(手腕擺動) | -50° ~ +230° | |
| T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360° | |
| 速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
| L軸(下臂) | 178°/s | |
| E軸(肘) | - | |
| U軸(上臂) | 178°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 400°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 400°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 600°/s | |
| 容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 39.2N.m |
| B軸(手腕擺動) | 39.2N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 19.6N.m | |
| 容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉) | 1.05kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 1.05kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉) | 0.75kg.m2 | |
| 本體質量 | 495kg | |
| 電源容量*3 | 3.5kVA | |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。




















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