FANUC-R-2000iC工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說(shuō)明:

——標(biāo)工根據(jù)客戶產(chǎn)品的需求來(lái)設(shè)計(jì)R-2000iC點(diǎn)焊、物流搬運(yùn)、碼垛、材料加工、機(jī)床上下料、拾取、包裝、裝配等集成工藝!


機(jī)器人型號(hào)

Robot model

 R-2000iC

軸數(shù)

Controlled axes

6

運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

2655mm

負(fù)載

Max. load capacity at wrist

210kg

 

 

 

    運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+370°至-370°

J2 立臂

+136°至-136°

J3 橫臂

+312°至-312°

J4 

+720°至-720°

J5 腕擺

+250°至-250°

J6 腕傳

+720°至-720°

 

 

 

  運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

120°/s

J2

105°/s

J3

110°/s

J4

140°/s

J5

140°/s

J6

220°/s

重復(fù)精度

Repeatability

0.2mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

1090kg

安裝方式

Installation method

落地式

防護(hù)等級(jí)

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

機(jī)器人高度

Robot height

-

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+0℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%

上述是FANUC-R-2000iC/210F型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)介紹,同系列的R-2000iC/165F、R-2000iC/125L型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)了解