產(chǎn)品描述

產(chǎn)品概述：

煤礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掛軌式智能巡檢機器人（以下簡稱防爆巡檢機器人）主要由機器人本體、基站、軌道系統(tǒng)和地面工作站組成。機器人本體吊掛在軌道上在巷道內(nèi)往復運行，能夠代替巡檢工可靠巡檢。

機器人搭載雙視云臺，實時采集現(xiàn)場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數(shù)據(jù)、煙霧、多種氣體濃度等參數(shù)；機器人具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態(tài)，并基于大數(shù)據(jù)分析預警技術，對煤礦設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。通過選配自主滅火裝置，可對皮帶機巷道的火災警情進行報警并自主處置滅火。

產(chǎn)品功能：

l 智能識別分析功能：機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別煤礦井下水泵房、變電所等安裝的指針儀表、數(shù)字顯示表數(shù)據(jù)，以及旋鈕、旋桿、閥桿、指示燈狀態(tài)等。

l 音頻分析功能：機器人實時采集巡檢現(xiàn)場聲音，識別出異常聲音并報警。

l 溫度采集分析功能：機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發(fā)熱情況，預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。

l 移動圖像采集功能：在低照度、高濕度和粉塵環(huán)境下，通過機器人上搭載的多個攝像機實現(xiàn)對巡檢巷道沿線的圖像采集。

l 煙霧檢測功能：機器人上搭載有煙霧傳感器，實現(xiàn)巡檢巷道的煙霧檢測報警。

l 環(huán)境探測功能：搭載環(huán)境探測傳感器，實現(xiàn)對現(xiàn)場CO、H2S、CH4、O2、易燃、有毒危險氣體的檢測分析。

l 自主避障功能：機器人避障系統(tǒng)能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏度高的特點。

產(chǎn)品特點：

l 機器人采用模塊化驅(qū)動設計，結構緊湊、爬坡角度大，適用于各種復雜的煤礦井下環(huán)境；

l 采用多種檢測方式及數(shù)據(jù)處理算法，實現(xiàn)多種智能化分析識別功能；

l 云臺高度可伸縮調(diào)整，保證了更大的巡檢范圍;

l 機器人支持4G/5G/Wifi多組網(wǎng)模式通訊；

l 采用的無線移動通訊技術，通訊距離遠，抗干擾性強，既能保證圖像及數(shù)據(jù)的實時傳輸，又符合防爆要求；

l 解決了關聯(lián)位置信息的圖像和聲音的采集、傳輸與存儲，保證了圖像和聲音的有效性。