
愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機(jī)器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
特性及優(yōu)勢(shì)
更大容許慣性力矩,更強(qiáng)性能,適合大型末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行多工件搬運(yùn)
免電池的馬達(dá)單元
? 無(wú)需更換電池
? 減少宕機(jī)時(shí)間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口,內(nèi)置Cat 5e相機(jī)網(wǎng)線,方便移動(dòng)相機(jī)安裝
第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
通用的I/O接口,更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣,RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡(jiǎn)單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
? 拆卸無(wú)需使用工具,實(shí)現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機(jī)器人
愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機(jī)器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品名稱 | LS20-B | ||
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品型號(hào) | LS20-B804* | LS20-BA04* | |
| 安裝方式 | 臺(tái)面安裝 | ||
| 臂長(zhǎng) | 第1-2軸臂 | 800 mm | 1000 mm |
| 運(yùn)動(dòng)速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| 第3關(guān)節(jié) | 2300 mm/s | ||
| 第4關(guān)節(jié) | 1400°/s | ||
| 本體重量(不含電纜) | 48 kg | 51 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.025 mm | |
| 第3關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ||
| 第4關(guān)節(jié) | ±0.01° | ||
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±132° | |
| 第2關(guān)節(jié) | ±152° | ||
| 第3關(guān)節(jié) (潔凈型) | 420 mm (390 mm) | ||
| 第4關(guān)節(jié) | ±360° | ||
| 負(fù)載*1 | 額定值 | 10 kg | |
| 值 | 20 kg | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 值 | 1.00 kg·㎡ | ||
| 電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 750 W | |
| 第2關(guān)節(jié) | 520 W | ||
| 第3關(guān)節(jié) | 520 W | ||
| 第4關(guān)節(jié) | 150 W | ||
| 第3關(guān)節(jié)頂壓力 | 250 N | ||
| 原點(diǎn)復(fù)位 | 無(wú)需原點(diǎn)復(fù)位 | ||
| 用戶電路 | 15針(D-SUB接口)、RJ45 8針(CAT 5e) | ||
| 用戶氣路 | ?6mm×2, ?8mm×2 耐壓:0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | ||
| 安裝環(huán)境 | 標(biāo)準(zhǔn)型/潔凈型*4 | ||
| 適用控制器 | RC90-B | ||
| 安全標(biāo)準(zhǔn) | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | ||
*1:不要超過規(guī)定的負(fù)載使用。
*2:負(fù)載2 kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(速度路徑坐標(biāo))。
*3:負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致;如果不一致,通過INERTIA命令來(lái)設(shè)置參數(shù)。
*4:符合 ISO 4 級(jí)潔凈度標(biāo)準(zhǔn)。
愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機(jī)器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
硬盤驅(qū)動(dòng)器
醫(yī)療
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
消費(fèi)類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導(dǎo)體
電子




















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