嘉明特載車(chē)板AGV行走系統(tǒng)采用了全新的八輪八驅(qū)麥克納姆輪系統(tǒng),機(jī)器人可全向移動(dòng),并且行走速度更快、機(jī)器人車(chē)身更低;行走系統(tǒng)中,加入了獨(dú)立的懸掛結(jié)構(gòu),使機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中更加平穩(wěn),增加了機(jī)器人對(duì)地面適應(yīng)能力與減少了行走過(guò)程中的噪音;升降系統(tǒng)由傳統(tǒng)的絲桿頂升升級(jí)成了伺服電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)更加緊湊與穩(wěn)定,并降低了噪音;供電系統(tǒng)的電池采用了車(chē)載磷酸鐵鋰電池,提高了電池的穩(wěn)定性以及續(xù)航能力;機(jī)器人配合新一代的調(diào)度系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng),柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。





序號(hào) 項(xiàng)目 單位 設(shè)計(jì)值 1 產(chǎn)品名稱(chēng) 載車(chē)板停車(chē)機(jī)器人 2 額定載荷 kg 3000 3 車(chē)體長(zhǎng)度 mm 3940 4 車(chē)體高度 mm 300 5 車(chē)體寬度 mm 1780 6 額定速度 m/s 1.5 7 電池容量 Ah 300 8 滿(mǎn)載續(xù)航 h 3.5 11 充電方式 自動(dòng)充電+手動(dòng)充電 12 車(chē)體自重 kg 1500 13 車(chē)板重量 kg 550 14 適應(yīng)車(chē)型 kg 3000 15 引導(dǎo)方式 慣性導(dǎo)航+色帶/其他導(dǎo)航方式 16 引導(dǎo)精度 mm ±10 17 行走功能 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋、平移 18 剎車(chē)方式 電磁制動(dòng) 19 通訊方式 無(wú)線(xiàn)




















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