一、應(yīng)用范圍

二、線體主要參數(shù)

三、產(chǎn)品優(yōu)勢

①、多工位混合協(xié)同工作，實現(xiàn)機器人連續(xù)高效工作
整條柔性自動化焊接生產(chǎn)線包含爐體總成檢測線、爐體總成焊接線、外壁成型線、內(nèi)膽成型線四大部分。合理的工位設(shè)計，實現(xiàn)了爐體自動化上下料、定位、焊接、組對、搬運以及打壓檢測等工序的全自動化。

②、爐體的生產(chǎn)成本降低，成品質(zhì)量穩(wěn)定均一
采用高頻逆變焊機，可靠性高。應(yīng)用三軸伺服變位機，實現(xiàn)了雙工位的快速切換，提高了機器人的使用率，降低了設(shè)備成本。機器人槍姿的變化及跟蹤軟件的配合，提高了機器人位置可達性、定位精度穩(wěn)定。所焊爐型，成品精美，經(jīng)久耐用。

③、自動化程度高，12種爐體柔性共線
針對爐體生產(chǎn)中工藝要求的復(fù)雜性、多生產(chǎn)工位的時序性、生產(chǎn)設(shè)備的多樣性等特點，實現(xiàn) 整個生產(chǎn)線物料的 立體交叉搬運、全自動化焊接及三個平臺的 12種爐體在生產(chǎn)過程中自動切換。

④、高效物流系統(tǒng)應(yīng)用，縮短作業(yè)節(jié)拍
整線采用的夾爪設(shè)計和精定位料車，配合重型高速移載機、倍速鏈物流、智能化自動上下料等系統(tǒng)，滿足搬運機器人對不同工件、物料的抓取。節(jié)省了物料、工件的轉(zhuǎn)運時間，提高整條線體的生產(chǎn)效率。

⑤、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)采集、生產(chǎn)狀態(tài)實時監(jiān)控
爐體自動化生產(chǎn)線的控制通過對現(xiàn)代化的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的優(yōu)化采用，集中顯示線體運行狀況，實現(xiàn)生產(chǎn)全過程的可視化監(jiān)控管理。通過對生產(chǎn)計劃和物料需求的提前預(yù)估，及時配置，在降低庫存的同時減少生產(chǎn)中的物料短缺問題。

⑥、*的安全防護設(shè)計、避免人機損傷
爐體自動化焊接生產(chǎn)線采用的機械元件和電機驅(qū)動控制，提高位置重復(fù)精度和驅(qū)動系統(tǒng)可靠性。應(yīng)用防碰撞傳感技術(shù)、設(shè)置安全光柵、安全門、防護欄等裝置，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。

四、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

五、工作流程

六、關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

多種傳感信息融合的自主編程技術(shù)——本項目采用力傳感器、位移傳感器、接近傳感器、光電傳感器等構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)。機器人能夠根據(jù)記號筆所繪制的線自動生成機器人路徑，位姿精準(zhǔn)，距離恒定。

焊縫跟蹤技術(shù)——機器人能夠跟隨焊接條件的變化，實時檢測出焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接目的地的準(zhǔn)確性。實時性好，定位運動靈活，符合焊接過程低成本自動化的要求，適用于熔化極焊接場合。

防碰撞技術(shù)——本產(chǎn)品特應(yīng)用了防碰撞傳感技術(shù)，有效的避免了由于設(shè)備發(fā)生碰撞導(dǎo)致設(shè)備損壞或發(fā)生工傷事故。

軸擴展技術(shù)——由于工件的大小及焊縫的分布不同，本產(chǎn)品在原有六關(guān)節(jié)機器人的基礎(chǔ)之上，成功的應(yīng)用的軸擴展技術(shù)，使得整個系統(tǒng)形成了九軸協(xié)調(diào)的自動化設(shè)備。

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