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施密特聯(lián)軸器NSS型

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機器人
以往多由花鍵軸和通用接頭構(gòu)成的軸心不同的傳動,通過施密特聯(lián)軸器實現(xiàn)了小型化且高效的傳動。施密特聯(lián)軸器是利用鏈桿的曲柄運動的軸心不同的聯(lián)軸器,將從一側(cè)的端面圓盤輸入的動力通過鏈桿和中間圓盤,傳遞到另一側(cè)的端面圓盤。軸心的移動量由鏈桿的長度決定,因此不僅能夠在軸心不同的條件下進(jìn)行傳動,還可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中的軸心的平行移動。
施密特聯(lián)軸器NSS型 產(chǎn)品信息
利用鏈桿的曲柄運動的軸心不同的聯(lián)軸器,將從一側(cè)的端面圓盤輸入的動力通過鏈桿和中間圓盤,傳遞到另一側(cè)的端面圓盤。偏心量由該鏈桿的長度決定,軸心不同的狀態(tài)下能夠流暢地傳動。另外,因為時通過鏈桿的曲柄運動傳動,因此可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)中的軸心的平行移動。備有鏈桿數(shù)為3×2的標(biāo)準(zhǔn)NSS型和通過增加鏈桿數(shù)來提升容許轉(zhuǎn)矩的準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)NSS型。
能夠?qū)崿F(xiàn)軸的平行移動

因為是利用鏈桿的曲柄運動,旋轉(zhuǎn)停止時、負(fù)載運轉(zhuǎn)中也能夠在變位范圍內(nèi)自由地平行移動驅(qū)動軸、從動軸。


省空間
軸方向比以往的通用接頭+花鍵的組合短,可以得到較大的變位量。

型號 鏈桿數(shù)量 偏心量 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速[min-1] 軸承基本負(fù)載[N] 銷節(jié)距=圓半徑[m] 轉(zhuǎn)動慣量[kg?m2] 質(zhì)量[kg]
最小[mm]S×0.25 [mm]S×0.95 直線[mm] 常用[N?m] [N?m] C R
NSS 7.3.7 3×2 9 34 65 49 137 3000 3870 0.024 9.03×10-4 1.3
NSS 7.7.9 3×2 18 66 128 68 196 2500 3870 0.035 2.69×10-3 1.9
NSS 10.9.12 3×2 23 85 165 196 600 2000 8920 0.045 1.15×10-2 4.9
NSS 13.9.14 3×2 23 85 165 350 1060 1800 14120 0.050 2.80×10-2 10.4
NSS 16.10.16 3×2 25 95 183 640 1850 1500 21570 0.057 5.80×10-2 15.7
NSS 20.9.20 3×2 23 85 165 1180 3470 1000 30890 0.075 1.61×10-1 27
NSS 20.9.20/4 4×2 23 85 165 1370 4170 600 30890 0.075 1.80×10-1 30
NSS 20.9.23/5 5×2 23 85 165 2060 6280 500 30890 0.090 3.08×10-1 35
NSS 20.9.25/6 6×2 23 85 165 2750 8340 460 30890 0.100 4.48×10-1 43
NSS 20.9.33/8 8×2 23 85 165 5200 15700 300 30890 0.140 1.19 59
NSS 20.9.39/10 10×2 23 85 165 7850 23500 250 30890 0.170 2.25 79

※鏈桿數(shù)量3×2以外時為按訂單生產(chǎn)產(chǎn)品。

※轉(zhuǎn)速未考慮動平衡。

※選擇NSS型施密特聯(lián)軸器時,請務(wù)必根據(jù)第96至99頁的“設(shè)計確認(rèn)事項”考慮壽命時間。

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