復(fù)合機(jī)器人(AGV+機(jī)械臂)將兩者成熟的技術(shù)產(chǎn)品相結(jié)合更具備人的特點(diǎn),相當(dāng)于擁有了手和腳,隨著視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的成熟機(jī)器人眼睛也更具“類(lèi)人性”。基于AGV的結(jié)構(gòu),具備了精確定位“行走”的功能,其搭載的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令,復(fù)合機(jī)器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)作。調(diào)度人員通過(guò)系統(tǒng),向復(fù)合型機(jī)器人下達(dá)物料運(yùn)輸、上下料的指令,車(chē)間智能化由此形成。

復(fù)合機(jī)器人參數(shù)規(guī)格:
| 本體機(jī)種 | 歐鎧復(fù)合機(jī)器人 |
| AGV外觀尺寸 | L1100*W700*H600(mm)可定制 |
| 控制方式 | 智能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) |
| 導(dǎo)航方式 | 激光/SLAM導(dǎo)航(可選) |
| 行走功能 | 前進(jìn)后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地360°旋轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | 無(wú)線通訊(可選) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC48V |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警(語(yǔ)音加信號(hào)燈報(bào)警) |
| 充電方式 | 自動(dòng)充電 |
| 行走速度 | 0-60米/分速度(可調(diào)) |
| 原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 600mm |
| 載重能力 | 500KG(可定制) |
| 自重(含電池) | 200kg(僅供參考) |
| 爬坡能力 | 3-5度 |
| 停止精度 | ±10mm |
| 導(dǎo)航精度 | ±10mm |
| 蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>1500次 |
| 安全感應(yīng)范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動(dòng)距離小于20mm |
| 電路保護(hù) | 設(shè)有供電路保護(hù)(總電路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)保護(hù)、主控板保護(hù)) |
| 使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對(duì)濕度:10%~90%(不結(jié)露)無(wú)水無(wú)油干燥地面 |
| 安全防護(hù) | 激光障礙物傳感器、機(jī)械防撞、急停按鈕 |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |




















翁源县|
桑植县|
伊宁市|
浙江省|
景洪市|
岱山县|
呼和浩特市|
福泉市|
松滋市|
灵台县|
辉南县|
象州县|
晋州市|
阜南县|
栾川县|
凯里市|
彰化县|
华宁县|
合作市|
鄂托克前旗|
桑植县|
舒城县|
泰兴市|
滦南县|
文安县|
古浪县|
六盘水市|
大英县|
宁远县|
江阴市|
都昌县|
梅河口市|
镇赉县|
刚察县|
嫩江县|
林芝县|
牙克石市|
密山市|
临武县|
泾阳县|
奉化市|