
Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元:基于固高GSN總線型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)64個(gè)Ether"Cat總線型伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)的實(shí)時(shí)控材,總線采用菊花鏈環(huán)形鏈接方式
1.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動(dòng)器優(yōu)勢(shì) 工業(yè)三級(jí)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),可靠性強(qiáng),優(yōu)化單端脈沖輸入接口,讓調(diào)試不再痛苦;
3.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動(dòng)器- 正余弦細(xì)分倍數(shù)高(4096),編碼器帶預(yù)估功能,可以在EMI惡劣情況下使用;
4.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動(dòng)器- 實(shí)際運(yùn)行帶寬高,電流環(huán)5Khz以內(nèi),采樣分辨率16bit,運(yùn)算周期31.25us,過載倍數(shù)強(qiáng);
5.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動(dòng)器- 的FFD算法和非線性算法,整定時(shí)間短,靜態(tài)剛性強(qiáng),運(yùn)算周期125us;
6.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動(dòng)器- 基于時(shí)域自整定的辨識(shí)方法速度快,效率高;
7.Glink總線多軸分布控制開發(fā)應(yīng)用單元伺服驅(qū)動(dòng)器- 千兆等環(huán)網(wǎng)實(shí)時(shí)總線,安全冗余,速度極快,分析數(shù)據(jù)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)不再困難。




















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