| 型號(hào)Model | TKB4600 |
| 手腕負(fù)載Payload | 12kg |
| 工作半徑Max Working Radius | 1435mm |
| 自由度DOF | 4軸 |
| 本體重量Body Weight | 175kg |
| 減速機(jī)品牌Reducer Brand | 進(jìn)口 |
| 電機(jī)品牌Motor Brand | 進(jìn)口 |
| 驅(qū)動(dòng)品牌Drive Brand | 進(jìn)口 |
| 額定功率 Rated Power | 4.2kw |
| 關(guān)節(jié)速度Max Speed | J1 | 140°/s |
| J2 | 140 °/s | |
| J3 | 150 ° /s | |
| J4 | 360 °/s | |
| 關(guān)節(jié)范圍Max Operation Area | J1 | 土175° |
| J2 | 85°~-35° | |
| J3 | 60°~-80 ° | |
| J4 | 士360° |
| 防護(hù)等級(jí)Protective Specification | 40 |
| 重復(fù)定位精度Position Repeat Accuracy | 上0.08mm |
| 控制柜Controller | TRC5-B06 |
| 工作溫度Working Temperature | 0~45℃ |





















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