復合導引雙前輪驅(qū)動升降式AGV
復合導引雙前輪驅(qū)動升降式AGV

復合導引AGV參數(shù)規(guī)格:
本體機種叉車式AGV
控制方式PLC
導航方式激光導引
走行方向前進走行,左右轉(zhuǎn),分岔
通訊功能無線局域網(wǎng)
驅(qū)動方式差速驅(qū)動
驅(qū)動電源DC24V
載重能力3500KG(可定制)
舉升高度5.0M(可定制)
走行速度0-90m/min(或定制)
轉(zhuǎn)彎半徑最小可達500mm(路線鋪設(shè)半徑)
導航精度±10mm
工作方式24小時
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充電方式自動充電
電池模式 免維護鉛酸電池(可選),充放電大于800次
安全感應(yīng)范圍≤3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm
人機交互采用觸摸屏人機交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點以及報警示。
使用環(huán)境室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80%
安全防護方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護
設(shè)計壽命>10年
公司著眼國民經(jīng)濟和國家安全重大戰(zhàn)略需求,凝練研究方向,開展創(chuàng)新研究,在制造和智能機器、機器人學應(yīng)用基礎(chǔ)研究、工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、水下智能裝備及系統(tǒng)、特種機器人、工業(yè)數(shù)字化控制系統(tǒng)、無線傳感與通信技術(shù)、新型光電系統(tǒng)、大型數(shù)字化裝備及控制系統(tǒng)等研究與開發(fā)。




















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