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AGV復(fù)合機器人

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

公司名稱成都海川四維智能科技有限公司
品牌
型號
所在地成都市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/25 17:33:19
訪問次數(shù)215

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公司介紹主營產(chǎn)品

成都海川四維智能科技有限公司是一家立足于機器人，為客戶量身定制安全、高效、柔性的機器人自動化生產(chǎn)線、智慧工廠及工業(yè)4.0解決方案裝備制造的高科技企業(yè)。主要產(chǎn)品及服務(wù)為數(shù)字化工廠、自動化生產(chǎn)線、智能控制系統(tǒng)、機器人視覺分揀、自動包裝線、機器人碼垛、焊接、非標定制等。公司以解放低端勞動力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向，以工業(yè)機器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ)，以行業(yè)應(yīng)用的個性化方案定制為核心，始終秉承“為顧客創(chuàng)造價值，與顧客做事業(yè)伙伴”的企業(yè)精神，為您的企業(yè)發(fā)展做堅強的技術(shù)后盾和技術(shù)支持，并形成一套完整的設(shè)計、安裝、調(diào)試、培訓、維護一站式服務(wù)體系，為用戶提供的自動化系統(tǒng)解決方案。

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包裝機器人

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AGV復(fù)合機器人產(chǎn)品信息

AGV復(fù)合機器人介紹

AGV復(fù)合機器人是一款采用移動AGV底盤結(jié)合機械臂進行工業(yè)協(xié)作的機器人。采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器和成熟的系統(tǒng)軟件，AGV復(fù)合機器人可通過調(diào)度系統(tǒng)按既定巡航路線接受指令到達定點位置完成的抓取搬運等動作。運用SLAM算法，配備*的安全系統(tǒng)及模塊，使AGV復(fù)合機器人具備安全、操作簡單、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢，大幅度簡化現(xiàn)場應(yīng)用過程，適合對空間和路徑要求比較高的物流系統(tǒng)或工業(yè)場景運用。

產(chǎn)品特性

AGV復(fù)合機器人:高效精準

通過激光 SLAM 算法實現(xiàn)高精準定位，激光無反的重復(fù)定位精度在 ±10mm 以內(nèi)，對接精度 ±5mm，實現(xiàn)移動機器人之間、移動機器人和人之間的無縫對接，貨物在各站點之間高效流轉(zhuǎn)。

AGV復(fù)合機器人：快速布署

通過易?的客?端實施軟件，結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)，可輕松實現(xiàn)機器?建圖、定位、導(dǎo)航，以及任務(wù)部署，多機調(diào)度，匹配到現(xiàn)有工作流，快速適應(yīng)工廠生產(chǎn)節(jié)拍，并和工廠的ERP、MES系統(tǒng)無縫對接，從而實現(xiàn)機器人投產(chǎn)效益。

AGV復(fù)合機器人：自主導(dǎo)航

AGV復(fù)合機器人能自主導(dǎo)航，有避障功能，通過配套的選深度識別傳感器，對障礙物進?準確識別，同時避免過高或過低的地面對機器人的影響，識別到障礙物后可根據(jù)情況進行停等或者繞行。

AGV復(fù)合機器人：機械臂可替換

基于AGV底盤，AGV復(fù)合機器人的應(yīng)用機械臂可根據(jù)需求進行更換，通過接口協(xié)議的融合，AGV復(fù)合機器人對接協(xié)議進行二次開發(fā)。具有穩(wěn)定、安全，高度可維護的特點。

AGV復(fù)合機器人產(chǎn)品參數(shù)

序號	類別	功能項目	說明	備注
1	基本參數(shù)	額定負載	300kg
2		外形尺寸	≈800600510
3		旋轉(zhuǎn)半徑	≈470mm
4		離地間隙	30mm
5		車體自重	≈200kg
6	安全防護	激光避障	前激光雷達導(dǎo)航+避障，后雙單點激光避障
7		防護碰撞條	前后雙碰撞條
8		急停按鈕	對角2個急停按鈕
9	運動性能	運動方式	雙差速運動
10		空載額定運行速度	1m/s
11		滿負載額定運行速度	0.8m/s
12		滿載制動距離	≤50mm
13		爬坡角度	≤2°
14	電池	額定電壓	48V
15		容量	32Ah
16		充電循環(huán)次數(shù)	600次循環(huán)降至80%
17		充電時間	2h
18		電池類型	磷酸鐵鋰
19		額定工況運行時間	6h
20	通信	通信方式	WIFI與5G并存切換
21	通信	通信范圍	網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)
22	導(dǎo)航、定位	定位雷達	分辨率0.017/掃描頻率25HZ
23		定位方式	無反激光SLAM
24		建圖面積	＞60000㎡
25		重復(fù)定位精度	單車重復(fù)定位精度：±5mm 多車重復(fù)定位精度：±10mm	一次定位
26		導(dǎo)航方式	沿虛擬軌跡導(dǎo)航	軌跡人為設(shè)定，自動規(guī)劃