高剛性低慣性小包絡:通過機械手臂體拓撲優(yōu)化,實現了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機械手包絡空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機械手本體采用無螺釘的設計理念,配合精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術品;
選型覆蓋面廣:350mm和550mm臂展兩款主打產品,并可選擇750mm等范圍,支持定制。
| 形式 | SH4-4055(原SH55) | |
| 安裝方式 | 吊頂 | |
| 構型 | 水平多關節(jié) | |
| 動作自由度 | 4 | |
| 驅動電機 | 交流伺服電機 | |
| 負載 | 額定負載 | 1Kg |
| 負載 | 4Kg | |
| 第四關節(jié)容許慣量力矩 | 額定慣量 | 0.005Kg.㎡ |
| 慣量 | 0.05Kg.㎡ | |
| Joint#3下壓力 | 150N | |
| 各運動軸功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200W | |
| Joint#3 | 200W | |
| Joint#4 | 100W | |
| 手臂長度 | 大臂 | 275mm |
| 二臂 | 275mm | |
| 可達半徑 | 550mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | ±225° |
| Joint#2 | ±225° | |
| Joint#3 | 130mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
| 速度 | Joint#1 + Joint#2 | 7200mm/s |
| Joint#3 | 1100m/s | |
| Joint#4 | 1875 °/s | |
| 標準循環(huán)時間 | 0.538s | |
| 重復定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本體重量(不包含線纜) | 24.5Kg | |
| 用戶電路 | 15Pin D-sub | |
| 用戶氣路 | φ4mm*1,φ6mm*2 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | IP20 | |
CAD-3D資料下載 | CAD&3D | 請至服務中心--下載中心 |




















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