高剛性低慣性小包絡(luò):通過機(jī)械手臂體拓?fù)鋬?yōu)化,實(shí)現(xiàn)了高剛性低慣性臂體;采用水平布線的方式,極大降低了機(jī)械手包絡(luò)空間,方便客戶系統(tǒng)布局及使用;
造型美觀:機(jī)械手本體采用精美的流線造型,塑造工業(yè)藝術(shù)品;
選型覆蓋面廣:719mm和885mm臂展兩款主打產(chǎn)品,支持定制。
| 形式 | SV5-6090(SV90) | |
| 安裝方式 | 桌面、側(cè)掛、傾斜、吊頂 | |
| 構(gòu)型 | 垂直多關(guān)節(jié)型 | |
| 驅(qū)動電機(jī) | 交流伺服電機(jī)(6軸全配制動器) | |
| 負(fù)載 | 額定 | 3kg |
| 5kg | ||
| 容許慣量 | Joint#4 + Joint#5 | 0.4Kg.m2 |
| Joint#6 | 0.18Kg.㎡ | |
| 可達(dá)半徑 | 885mm | |
| 工作空間 | Joint#1 | +170~-170 ° |
| Joint#2 | +80~-120 ° | |
| Joint#3 | +185~-70 ° | |
| Joint#4 | +190~-190 ° | |
| Joint#5 | +130~-130 ° | |
| Joint#6 | +360~-360 ° | |
| 關(guān)節(jié)速度 | Joint#1 | 330°/s |
| Joint#2 | 320°/s | |
| Joint#3 | 400°/s | |
| Joint#4 | 550°/s | |
| Joint#5 | 550°/s | |
| Joint#6 | 720°/s | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 | 0.529s | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.02mm | |
本體重量(不包括線纜) | 45.8Kg | |
| 工作噪聲 | ≤80dB | |
| 用戶電路 | 10Pin; (可選:力傳感器接口 可選:本體底部接線) | |
| 用戶氣路 | ф4mmx4 | |
| 環(huán)境規(guī)格 | IP40 (可選:IP67 可選:Cleanroom規(guī)格) | |




















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