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機器人控制器RC

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱昆山艾派科技有限公司
品牌
型號
所在地蘇州市
廠商性質(zhì)其他
更新時間2024/12/25 19:16:03
訪問次數(shù)167

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公司介紹主營產(chǎn)品

艾派科技有限公司 (APE Technology Co., Ltd.)專注于機器人及控制系統(tǒng)核心技術(shù)開發(fā)，藉由發(fā)展工業(yè)智能化生態(tài)系，做中國基礎(chǔ)工業(yè)崛起的墊腳石。從桌面式SCARA機器人、吊頂式SCARA機器人、垂直六軸機器人、AGV，控制類等硬件產(chǎn)品，視覺與運動控制軟件等，共4大產(chǎn)品線，超過50種自動化產(chǎn)品。 APE以超過十年的技術(shù)應(yīng)用團(tuán)隊經(jīng)驗為基底，匠心打造高精、高速的輕型機械手，并以提供客戶一站式軟硬件整合方案為特色，結(jié)合自主研發(fā)、穩(wěn)定易用的視覺和運動控制軟件，與快捷高效的技術(shù)支持服務(wù)，艾派科技用心解決中小企業(yè)從人工生產(chǎn)升級至智能生產(chǎn)的問題，大量節(jié)省自動化專案時間開發(fā)成本。

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六軸工業(yè)機器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

基于X86架構(gòu)的機器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動單元和高實時性同步總線，實現(xiàn)機器人控制器的模塊化和集成化。

機器人控制器RC 產(chǎn)品信息

基于X86架構(gòu)的機器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動單元和高實時性同步總線，實現(xiàn)機器人控制器的模塊化和集成化。

基于X86架構(gòu)的機器人核心控制系統(tǒng)，融合高度集成的伺服驅(qū)動單元和高實時性同步總線，實現(xiàn)機器人控制器的模塊化和集成化。
· 高度集成的伺服驅(qū)動單元，實現(xiàn)控制器的小型化；
· 的伺服抑振算法，對低頻段共振點有明顯抑制作用；
· 控制接口豐富，包含多種用戶接口：安全I(xiàn)O、專用IO、數(shù)字量擴展IO等；
· 為機器人提供良好的機器人操作界面，實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、示教、編程、狀態(tài)監(jiān)控等功能，軟件運行穩(wěn)定可靠。
應(yīng)用范圍
支持APE機器人：ST3-4040、ST6-4050、ST6-4060、ST6-4070、ST20-4080、ST20-4100、SH3-4035、SH4-4055、SV2-6045、SV7-6070、SV5-6090

規(guī)格參數(shù)
類	項	描述
	電機驅(qū)動平臺	4軸/6軸，多圈位置編碼器輸入
	安全功能	緊急停止開關(guān)、安全門輸入進(jìn)行暫停、低功率模式、動態(tài)制動器、編碼器斷線檢測、過載檢測、轉(zhuǎn)矩異常檢測、速度異常檢測、位置偏差溢出檢測、速度偏差溢出檢測、CPU異常檢測、溫度異常檢測、過電壓檢測、AC電源電壓過低檢測、風(fēng)扇異常檢測。
	交流電源供電	1：AC200V~240V，單相50/60Hz，電流15A； 2：雙極切斷型斷路器，防浪涌，濾波；
	配電系統(tǒng)接地	D 型接地
	漏電流	小于 3.5mA
	絕緣電阻	1MΩ 以上
	防護(hù)等級	IP20
	重量	4軸 : 9kg±10% 6軸: 10kg±10%
	外形尺寸	380mm320mm157mm
性能	用戶存儲	機器人運動相關(guān)點數(shù)據(jù)區(qū)域： 500點/文件
性能	主CPU內(nèi)存	Supports 4GB DDR3L onboard 1333MHz
電氣接口	交流電源輸入	AC input，AC 200V～AC 240V電源輸入
	電力信號	CN1，本體動力接口
	編碼器反饋信號	CN2，本體編碼器信號接口
	用戶IO接口	User IO，用戶接口，包括專用和通用 IO
	安全I(xiàn)O接口	Safety IO，安全 IO 接口
	示教器接口	TP，包括 EMO，使能及通訊信號
	U盤接口	USB，USB-A-femal
	上位機接口	LAN，RJ-45，Ethernet 通訊
	擴展IO接口	Expansion IO,16位數(shù)字量輸入輸出
	PAIO接口	USB_B接口形式，定制串口用于驅(qū)動器調(diào)試
環(huán)境	工作溫度	0 ~ 40° C
	儲存溫度	-20 ~ 60° C
	相對濕度	5-85%，無冷凝
	工作溫度	2000米以下
	儲存溫度	4KV或以下
	儲存溫度	≤0.5G
	相對濕度	避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，通風(fēng)良好