1、人工給料倉按照要求擺料
2、機(jī)器人從料倉抓取毛坯料并在精定位臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位
3、定位完成的毛坯件由機(jī)器人抓取給1#/2#臥車上料并將1#/2#臥車上加工完成的成品取出放置在吹氣清潔平臺(tái)上進(jìn)行清潔
4、清潔后的產(chǎn)品機(jī)器人抓著進(jìn)行噴碼,完成后放在測(cè)量平臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)。
5、根據(jù)檢測(cè)結(jié)果:機(jī)器人將NG品放在NG流道,人工從圍欄外側(cè)取出;將OK品放置在循環(huán)料倉下料位置;將需要抽檢的OK品放置在抽檢流道。
2、每次夾爪松開產(chǎn)品后對(duì)手指進(jìn)行吹氣清潔。




















怀集县|
岚皋县|
五寨县|
涞源县|
大名县|
马公市|
长治市|
南宁市|
丰县|
剑川县|
宁海县|
乌兰县|
义乌市|
桂林市|
长阳|
兴文县|
大荔县|
武乡县|
大渡口区|
满城县|
淄博市|
凤山县|
江永县|
克东县|
多伦县|
开江县|
九寨沟县|
丹寨县|
漠河县|
高清|
本溪市|
广德县|
中方县|
霞浦县|
荣昌县|
卓资县|
顺义区|
庄浪县|
安达市|
罗平县|
电白县|