該項(xiàng)目為機(jī)器人模具內(nèi)嵌件注塑系統(tǒng),采用高精度工業(yè)機(jī)器人配合CCD相機(jī)替代注塑操作工,自動(dòng)完成注塑機(jī)在成型過(guò)程中自動(dòng)取出產(chǎn)品、夾取端子嵌件埋入模具,自動(dòng)完成包括:取件、傳送、裝卸、翻轉(zhuǎn)、檢測(cè)等動(dòng)作。
2.采用CCD相機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位
2.視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品品質(zhì)
3.雙工位手抓取方成品料以及待加工產(chǎn)品




















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