松下機(jī)器人技術(shù)概述
松下在弧焊和激光焊接領(lǐng)域擁有的技術(shù),在弧焊機(jī)器人方面,既有針對汽車等薄板領(lǐng)域低飛濺高速解決方案,也有針對建設(shè)機(jī)械及工程機(jī)械的中厚板解決方案。松下機(jī)器人焊接技術(shù)包括:
松下的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)型集成機(jī)器人系統(tǒng),都是針對薄板的。本產(chǎn)品為松下的中厚板機(jī)器人焊接系統(tǒng)。

關(guān)于松下中厚板焊接系統(tǒng)對中厚板焊接的理解
一提到中厚板技術(shù),很多人感覺是中厚板技術(shù)針對板材很厚的工件,這種理解是不全面的。簡單來說,適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件,它通常具備以下幾個主要特點(diǎn):
在工件用機(jī)器人焊接之前,預(yù)先在工裝上進(jìn)行組對點(diǎn)焊
工件重復(fù)定位精度遠(yuǎn)不滿足±0.5mm以內(nèi),需要配合接觸傳感進(jìn)行初始點(diǎn)尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器
多數(shù)工件需要通過變位機(jī)帶動工件,使焊縫達(dá)到船型焊或角焊縫的位置進(jìn)行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應(yīng)焊接要求
滿足以上幾條的工件,通常為適應(yīng)中厚板技術(shù)的工件。




















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