自動(dòng)噴涂線簡介
自動(dòng)噴涂線是一款配合MRK6.2噴涂機(jī)器人用于噴涂行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線。自動(dòng)噴涂線工作流程為:1、人工使用液壓叉車將工件及托盤輸送至提升輸送裝置
2、提升裝置將工件及托盤提升并輸送至鏈條輸送機(jī)
3、鏈條輸送機(jī)將工件及托盤運(yùn)輸?shù)絿娡抗の缓笸V?br> 4、頂升旋轉(zhuǎn)裝置將工件及托盤頂起并旋轉(zhuǎn),噴涂機(jī)器人對工件進(jìn)行噴涂
5、噴涂完成后,鏈條輸送線將工件及托盤運(yùn)輸?shù)较录の簧系奶嵘斔脱b置上
6、同時(shí)待噴工位上的托盤及工件進(jìn)入噴涂工位
7、人工使用液壓叉車將下件工位的工件及托盤運(yùn)走
自動(dòng)噴涂線主要由以下部件組成:提升輸送裝置、鏈條輸送線、頂升旋轉(zhuǎn)裝置、MRK6.2噴涂機(jī)器人、機(jī)器人電控柜等 。
圖1-1 自動(dòng)噴涂線示意圖
圖1-2 自動(dòng)噴涂線實(shí)物圖
自動(dòng)噴涂線參數(shù)
Ø 負(fù)載:400KGØ 輸送速度:10m/min
Ø 提升速度:10m/min
Ø 頂升旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)方式:伺服驅(qū)動(dòng)
Ø 鏈條輸送線驅(qū)動(dòng)方式:電機(jī)驅(qū)動(dòng)
Ø 減速機(jī)速比:1:20
Ø 伺服電機(jī)功率:1.5KW
Ø 輸送機(jī)電機(jī)功率:1.5KW
Ø 電液推桿電機(jī)功率:2.2KW
Ø 安裝方式:地面M16膨脹螺栓安裝




















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