
發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人具有很強(qiáng)的靈活性,因此,在工業(yè)生產(chǎn)中使用的還是多的。
發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)設(shè)計原理:
手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動,導(dǎo)軌安裝與立柱上,位于被看管設(shè)備上方。機(jī)器人共有五個自由度:
手臂承載機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動,由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,保證操作機(jī)手臂實現(xiàn)600mm的往復(fù)運(yùn)動;
手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn);
手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。
發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)設(shè)計原理:
手臂承載機(jī)構(gòu)可沿著導(dǎo)軌進(jìn)行移動,導(dǎo)軌安裝與立柱上,位于被看管設(shè)備上方。機(jī)器人共有五個自由度:
手臂承載機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌移動,由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,保證操作機(jī)手臂實現(xiàn)600mm的往復(fù)運(yùn)動;
手臂在肩關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于承載機(jī)構(gòu)上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)和安裝于肩部的滾珠絲杠實現(xiàn);
手臂在肘關(guān)節(jié)中的轉(zhuǎn)動,由安裝于小臂上的雙作用氣缸驅(qū)動裝置,運(yùn)動傳遞機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。




















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