技術(shù)參數(shù)

Technical parameters

詳情介紹

Details are introduced

 快速高效采樣 | 安全消殺無隱患 | 采樣數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上云

        在2020年1月，疫情爆發(fā)，清科嘉機(jī)器人研究院與清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室看到醫(yī)護(hù)人員穿采樣的艱辛，觸動(dòng)了我們研制“人工智能采樣站”的想法，這樣醫(yī)護(hù)人員就不用帶著面罩穿著，去做采樣了，并可解決人工采樣交叉感染風(fēng)險(xiǎn)大、操作不規(guī)范、醫(yī)護(hù)人員緊缺、勞動(dòng)強(qiáng)度過大、防護(hù)設(shè)備短缺等諸多問題。

        2020年5月，一代樣機(jī)完成，并在珠海某醫(yī)院進(jìn)行試用，之后完成了三次升級，二十余次硬件實(shí)驗(yàn)，采用清研院自主知識產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人，經(jīng)清研院與清華大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人化裝備實(shí)驗(yàn)室科研人員千余次親測實(shí)驗(yàn)，在衛(wèi)生學(xué)專家，生物學(xué)專家，防疫專家指導(dǎo)下，研發(fā)了新一代“人工智能采樣站”。融合：傳感、AI、大數(shù)據(jù)、云服務(wù)、新型消殺等技術(shù)。替代醫(yī)護(hù)人員完成采樣、樣品保存液回收、病毒消殺等功能。實(shí)時(shí)消殺確保安全的同時(shí)，比人工采樣更加舒適。支持單檢、混檢多種采樣方式，采樣效率從開始的140s/次提高到35s/次，采樣拭子檢測合格率99.9%，榮獲22項(xiàng)技術(shù)，為科學(xué)地應(yīng)對疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)提供有力保障。

        目前，清研院“人工智能采樣站”各項(xiàng)指標(biāo)符合甚至超過設(shè)計(jì)要求，開始批量生產(chǎn)投入市場，設(shè)備已成功奔赴防疫現(xiàn)場開始工作。未來，清研院將進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品，減低產(chǎn)品成本，以實(shí)現(xiàn)快速普及；功能上主攻集成檢測功能，實(shí)現(xiàn)采樣檢測同機(jī)完成，進(jìn)一步降低醫(yī)護(hù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)爭取提高效率，將全流程耗時(shí)優(yōu)化至30秒以內(nèi)。望在疫情反復(fù)的當(dāng)下，用科學(xué)助力防疫！

特色優(yōu)勢

Special advantage

優(yōu)勢及核心技術(shù)

(1)安全“0”風(fēng)險(xiǎn)

①　具備三層安全防護(hù)：機(jī)械防護(hù)、軟件算法防護(hù)、視覺力覺多傳感防護(hù)。

實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓取棉簽、定位口腔位置；

使深入咽喉采樣的力度更輕柔，比人工采樣更加舒適；

人機(jī)交互沒有風(fēng)險(xiǎn)，全流程人機(jī)同；

②　搭載新型消殺系統(tǒng)：設(shè)備全封閉，無人工干預(yù)，每次采樣完成后即自動(dòng)噴灑新型消殺劑進(jìn)行多方位消殺，確保安全。

(2)快速高效采樣

①　高精度規(guī)范采樣：規(guī)范性采樣，一次采集可獲取多個(gè)部位樣本；

②　35s多模式采樣：搭載基于ROS2架構(gòu)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)在35s內(nèi)完成單人采樣，適用于混檢、單檢等靈活采樣模式； 

③　快速部署：模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝部署，隨放隨用。

(3)采樣數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上云

可讀取與認(rèn)證被采樣人員身份信息，并實(shí)現(xiàn)信息互聯(lián)，支持后臺(tái)查詢核酸檢測過程數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)云端存儲(chǔ)，隨時(shí)調(diào)取，智能便捷，避免了人工操作可能出錯(cuò)的情況。

*采樣流程

1、首先，被采樣者將個(gè)人二維碼放置到箱體區(qū)域進(jìn)行掃描，識別個(gè)人身份信息進(jìn)行登記；

2、然后被采樣者領(lǐng)取一次性咬口器，安裝到“人工智能采樣站”箱體位置；

3、摘下口罩，根據(jù)采樣機(jī)器人提示將嘴對準(zhǔn)咬口器；

4、按下“按鈕”開始采樣，接下來機(jī)器人會(huì)準(zhǔn)確找到可用采樣部位，采集合格樣品；

5、聽到“采樣完成后”語音提示后，被采樣者即可取下一次性咬口器，放入收集箱后離場即可，機(jī)器人將自動(dòng)完成收樣、封裝、保存、消殺系列操作。

*如果采集不到位，可能會(huì)造成樣本無效。因此，為了保證采樣的真實(shí)性、可用性，自主采樣機(jī)一次采集可獲取多個(gè)可用部位樣本，以確保采集到上皮細(xì)胞。

適用場景

Applicable scenario

醫(yī)院、防疫指揮中心、機(jī)關(guān)、學(xué)校、社區(qū)、涉外酒店、冷鏈作業(yè)、物流中心、港口、機(jī)場車站等需要核酸檢測的機(jī)構(gòu)和場所。  

證書

Certificate