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運動控制器

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煙臺清科嘉機器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團隊、業(yè)達城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運營的三方優(yōu)勢資源,面向國家、市場和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場景機器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機器人、協(xié)作機器人、并聯(lián)機器人、Y機器人、測溫機器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機加工、教育、醫(yī)療、飛機制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機器人無論精度還是可靠性更是達到世界前沿水平。 我們的成績:及軟著近百項;國家自然科學(xué)二等獎 1項、自然科學(xué)二等獎2項、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進步(發(fā)明類)一等獎、二等獎各1項;山東省重點研發(fā)計劃項目承接單位,山東省新型研發(fā)機構(gòu),煙臺市共融機器人研發(fā)及應(yīng)用工程實驗室、煙臺市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺市高層次人才載體單位, “國家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會會員、山東軟件協(xié)會會員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團隊:長江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個。初步建成教授帶頭,博士團隊為核心,中高等級技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團隊。 我們的獎項:第八屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國電子學(xué)會科學(xué)技術(shù)科技進步獎三等獎、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競技行動計劃”一等獎、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎一等獎、中國防疫機器人杰出貢獻獎、煙臺市“市長杯” 工業(yè)設(shè)計大賽銀獎等科技榮譽數(shù)十項。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠至信、追求的價值觀,堅持開放合作、創(chuàng)新求實、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測溫儀
作為工業(yè)機器人運動控制和現(xiàn)場工藝控制的載體,IMC100控制器在匯川技術(shù)工業(yè)自動化產(chǎn)品族中占據(jù)重要而核心的地位。IMC100作為精心打造的一款高性價比的運動控制產(chǎn)品,將和匯川技術(shù)的伺服產(chǎn)品、視覺產(chǎn)品一起滿足中國工業(yè)機器人市場的各種需求。IMC100系列產(chǎn)品堅持模塊化的設(shè)計理念,產(chǎn)品兼具機器人運動控制功能和基于PLCopen的邏輯控制功能。具有EtherCAT,PROFIBUS-DP,CANOpen等多種經(jīng)濟型工業(yè)現(xiàn)場總線??赏ㄟ^EtherCAT總線實現(xiàn)多軸伺服指令的實時
運動控制器 產(chǎn)品信息

性能特點:

高性能:

  • 多微處理器架構(gòu),滿足多輸入輸出系統(tǒng)高實時性的需求;
  • 支持16軸插補,插補周期不大于500us;
  • EtherCAT設(shè)計方案,主站同步周期125us,抖動時間小于1us;
  • 多通道控制,支持1臺控制器控制多臺機器人,同時支持多外部軸擴展;
  • 支持五階軌跡規(guī)劃,實現(xiàn)軌跡的平滑過渡;
  • 支持多自由度的機器人動力學(xué)解耦控制,實現(xiàn)實時力矩補償,提高機器人的動態(tài)特性及軌跡跟蹤精度;
  • 支持機器人動力學(xué)模型參數(shù)辨識功能,提高機器人動力學(xué)模型不準(zhǔn)時引起的誤差精度;
  • 支持基于機械模型辨識的魯棒控制等算法。

易用性

  • 支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn),實現(xiàn)PLC編程能;
  • 支持搖桿、觸摸、離線編程等操作方式;
  • 支持圖形化編程方式,編程簡單易學(xué);
  • 支持用戶二次開發(fā),用戶靈活匹配多種標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)機型、外部軸、工藝包等功能,并支持用戶自定義的函數(shù)開發(fā);
  • 提供多種機器人機械結(jié)構(gòu)的運動學(xué)配置;
  • 豐富的功能便于各種工藝應(yīng)用:多種插補方式,隨動控制、軟浮動控制。

網(wǎng)絡(luò)化

  • EtherCAT總線,實現(xiàn)機器人控制器、伺服系統(tǒng)、擴展模塊的高速通信,使系統(tǒng)簡單可靠;
  • IR-Link總線,實現(xiàn)本地高速高精度擴展模塊IO、AD、DA、編碼器等的需求,高速、高精度、高可靠;
  • TCP/IP通訊,連接工業(yè)視覺終端、遠程監(jiān)控終端、示教器,實現(xiàn)互聯(lián)互通。

關(guān)鍵詞:控制器 PLC
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