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智能工廠機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng)

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煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院秉承“產(chǎn)、教、研”一體的協(xié)同發(fā)展路線,由清華科研團(tuán)隊(duì)、業(yè)達(dá)城發(fā)和力凱科技三方聯(lián)合,融合科技創(chuàng)新、政府導(dǎo)向、企業(yè)運(yùn)營(yíng)的三方優(yōu)勢(shì)資源,面向國(guó)家、市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,致力于特種場(chǎng)景機(jī)器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用。 我們的技術(shù):4類機(jī)器人產(chǎn)品,5大系統(tǒng)應(yīng)用。其中五軸加工機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Y機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)等產(chǎn)品和技術(shù),已應(yīng)用于、航空航天、機(jī)加工、教育、醫(yī)療、飛機(jī)制造業(yè)、化工、食品等行業(yè)。五軸加工機(jī)器人無(wú)論精度還是可靠性更是達(dá)到世界前沿水平。 我們的成績(jī):及軟著近百項(xiàng);國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng) 1項(xiàng)、自然科學(xué)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步(發(fā)明類)一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)各1項(xiàng);山東省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目承接單位,山東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu),煙臺(tái)市共融機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室、煙臺(tái)市工業(yè)企業(yè)“一企一技術(shù)”研發(fā)中心、煙臺(tái)市高層次人才載體單位, “國(guó)家科技型中小企業(yè)”、 “雙軟企業(yè)” 、“中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)”、煙臺(tái)市“專精特新”企業(yè),山東電子學(xué)會(huì)會(huì)員、山東軟件協(xié)會(huì)會(huì)員單位,西門子深度合略合作單位。 我們的團(tuán)隊(duì):長(zhǎng)江學(xué)者劉辛軍教授為我院功勛科學(xué)家,研究院現(xiàn)有教授專家2名,人才2名,博士6名,技術(shù)研究室4個(gè)。初步建成教授帶頭,博士團(tuán)隊(duì)為核心,中高等級(jí)技術(shù)工程師為骨干的多層次技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。 我們的獎(jiǎng)項(xiàng):第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)科技進(jìn)步獎(jiǎng)三等獎(jiǎng)、“山東省中小微企業(yè)創(chuàng)新競(jìng)技行動(dòng)計(jì)劃”一等獎(jiǎng)、第十一屆山東省發(fā)明創(chuàng)業(yè)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國(guó)防疫機(jī)器人杰出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、煙臺(tái)市“市長(zhǎng)杯” 工業(yè)設(shè)計(jì)大賽銀獎(jiǎng)等科技榮譽(yù)數(shù)十項(xiàng)。 我們秉持 “創(chuàng)新、智能、、共贏”的企業(yè)理念,建立創(chuàng)新融合、成就客戶、至誠(chéng)至信、追求的價(jià)值觀,堅(jiān)持開放合作、創(chuàng)新求實(shí)、人才培養(yǎng)的發(fā)展戰(zhàn)略,努力成為世界更高層次的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)集成方案供應(yīng)商。
紅外電子測(cè)溫儀
其集合:工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)、數(shù)字化分揀及裝配等設(shè)備,整合視覺識(shí)別、人工智能及大數(shù)據(jù)分析等信息科技,將軟(MES、WMS、ERP等)+硬(機(jī)器人、CNC等)進(jìn)行了融合。實(shí)現(xiàn)工廠的采(數(shù)據(jù)采集)——析(數(shù)據(jù)分析)——控(智能控制)的智能化運(yùn)行,使工廠實(shí)現(xiàn)采購(gòu)——生產(chǎn)——倉(cāng)儲(chǔ)——銷售全流程可視化運(yùn)營(yíng)。根據(jù)不同行業(yè)、不同工藝技術(shù)特點(diǎn),我院可進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)與規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)交付。
智能工廠機(jī)器人生產(chǎn)線控制系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能工廠解決方案

Intelligent factory solutions with industrial robots as the core



圖片1.png


TK-Robot i系列

(覆蓋輕-中-重負(fù)載領(lǐng)域)

負(fù)       載:4~500kg

工作半徑:600~3050mm

工       藝:焊接、噴涂、磨拋、裝配、搬碼等


    調(diào)查指出,人口紅利逐步消失,傳統(tǒng)工廠面臨人員成本上升、勞動(dòng)力緊缺等問(wèn)題,智能生產(chǎn)將逐步代替人力勞動(dòng)。

    智能工廠是面向未來(lái)的工廠制造形態(tài),為工廠帶來(lái)智能生產(chǎn)。

    其集合:工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、立體倉(cāng)、數(shù)字化分揀及裝配等設(shè)備,整合視覺識(shí)別、人工智能及大數(shù)據(jù)分析等信息科技,將軟(MES、WMS、ERP等)+硬(機(jī)器人、CNC等)進(jìn)行了融合。

    實(shí)現(xiàn)工廠的采(數(shù)據(jù)采集)——析(數(shù)據(jù)分析)——控(智能控制)的智能化運(yùn)行,使工廠實(shí)現(xiàn)采購(gòu)——生產(chǎn)——倉(cāng)儲(chǔ)——銷售全流程可視化運(yùn)營(yíng)。

    根據(jù)不同行業(yè)、不同工藝技術(shù)特點(diǎn),我院可進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)與規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)交付。



關(guān)鍵技術(shù)

The key technology


軟件算法---傳感技術(shù)---精密機(jī)械---視覺識(shí)別---邏輯控制



市場(chǎng)前景

Market prospect


 重機(jī)械行業(yè) 【工程機(jī)械/煤機(jī)/船舶/隧道...】

   圖片 44.png

    在工程機(jī)械、煤機(jī)等重型機(jī)械行業(yè),由于工件比較大,下料及定位精度差,采取起始點(diǎn)尋位、焊縫跟蹤、多層多道等技術(shù)手段來(lái)解決焊接問(wèn)題;

    在焊縫打磨環(huán)節(jié),采取測(cè)量測(cè)量,提取焊縫特征方式來(lái)調(diào)整機(jī)器人姿態(tài),并結(jié)合力控技術(shù)來(lái)解決焊縫磨拋問(wèn)題;

在船舶、橋梁等小組立焊接項(xiàng)目中,由于批量小、品種多很難采用工裝定位,依靠激光測(cè)量來(lái)提取焊縫特征,規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡,并在焊接過(guò)程中再結(jié)合尋位、跟蹤保證高質(zhì)量焊接。


 汽車行業(yè) 【白車身焊接】

    Picture 4.png

    在汽車整車廠白車身點(diǎn)焊生產(chǎn)線中應(yīng)用。涵蓋車身,側(cè)圍,發(fā)動(dòng)機(jī)艙,尾門外板總成,前門總成等工位。

    基于國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的MPV車型白車身焊接生產(chǎn)線,多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同作業(yè),能夠適應(yīng)4-6種車型24小時(shí)不停混合生產(chǎn)。


 家電行業(yè) 【平板電視組裝及后處理】

    圖片 28.png

    在平板電視制造中,工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用貫穿于模組、整機(jī)裝配的各個(gè)環(huán)節(jié),包括液晶面板取片、撕膜、卡合;涂膠、鎖付以及后續(xù)包裝、堆垛等。


關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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