OTTER-S動(dòng)力聲吶檢測機(jī)器人（鴨嘴獸），是款自帶動(dòng)力的排水管網(wǎng)水下聲吶檢測機(jī)器人，管 道在不做預(yù)處理的情況下，針對性的解決管道高水位、高淤積、滿管水的檢測問題。
設(shè)備適用于DN500以上的管道、箱涵、倒虹管、河道等高水位工況作業(yè)，檢測過程無需使用牽引繩拉拽爬行器，復(fù)雜管道場景檢測變得簡單高效，可實(shí)現(xiàn)單次1000m長距離檢測。
設(shè)備搭載環(huán)形掃描聲吶，能識別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿插等缺陷情況，配合聲吶處理軟 件，可快速輸出檢測報(bào)告。

全新動(dòng)力聲吶檢測機(jī)器人，生成報(bào)告！
輕松完成高水位工況檢測工作， 城市管道施工團(tuán)隊(duì)聲吶檢測機(jī)器人！此款本月已出貨29臺！

1. 多管徑場景適用：適用管徑DN500-6000的城鎮(zhèn)市政排水管道、箱涵、倒虹管、河道等高淤積、高水位工況，拆卸功力模塊，裝上浮力塊可進(jìn)入DN300管道
2. 聲吶數(shù)據(jù)采集：搭配專業(yè)的高精度截面掃描聲吶，準(zhǔn)確識別判定管道的沉積、變形、破損、異物穿插等缺陷情況
3. 潛水動(dòng)力系統(tǒng)：爬行器采用水下雙螺旋推進(jìn)前進(jìn)方式，可有效防止異物纏繞，具有較強(qiáng)的通過性，靜水速度可達(dá)0.3m/s
4. 雙攝像頭輔助觀察：機(jī)身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道內(nèi)部作業(yè)環(huán)境狀況
5. 工業(yè)級防護(hù)：機(jī)身IP68防護(hù)等級，10m防水、防爆，抗壓防撞
6. 長距離檢測: 線纜車線纜長度150——1000m，具有自動(dòng)收線功能，簡便易操作
7. 持久續(xù)航：爬行器單個(gè)電池作業(yè)可達(dá)1.5h，標(biāo)配兩塊電池（充滿時(shí)間1.5/塊），可更換電池持續(xù)作業(yè)
8. WiFi無線傳輸：控制終端與線纜車無線連接，持續(xù)工作6h
9. 報(bào)告軟件: 自主研發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件，可自動(dòng)計(jì)算管道內(nèi)部淤泥量，生成具備多種檢測數(shù)據(jù)的高水位管道檢測報(bào)告文檔
10. 便攜式終端：線纜車與平板電腦無線連接，內(nèi)置人性化簡約操作軟件

1. 無需預(yù)處理：遇到高水位（滿水）管道檢測時(shí)，不做管道氣囊封堵或降水位預(yù)處理的情況下，可直接將設(shè)備投放到管道內(nèi)部，針對性的解決管網(wǎng)高水位（滿水）工況的檢測問題。
2. 無需預(yù)置牽引繩：在管道的高水位（滿水）工況中，漂浮聲吶檢測需要提前預(yù)置牽引繩（為聲吶檢測設(shè)備提供動(dòng)力牽引），限制了聲吶可檢測的管道工況，效率非常低下，Otter-S設(shè)備無需預(yù)置牽引繩，自帶動(dòng)力下潛，可直接進(jìn)入污水中檢測，操作簡單，效率高。
3. 水下主動(dòng)探測擁堵點(diǎn)：當(dāng)高水位（滿水）管道部分受堵（水流不通）時(shí)，無法預(yù)置牽引繩，Otter-S設(shè)備可主動(dòng)進(jìn)入管道進(jìn)行檢測，不受管道惡劣條件限制，精準(zhǔn)定位擁堵源位置。
4. 高精度聲吶掃描：設(shè)備搭載截面環(huán)形掃描聲吶，能識別判定高水（滿水）管道的淤積量、支管暗接（DN300以上）、大面積破損、異物穿入等主要缺陷情況，配合報(bào)告軟件，可快速輸出真實(shí)有效的管網(wǎng)檢測報(bào)告文檔。
5. 設(shè)備其他功能：設(shè)備適用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位（滿水）工況，可實(shí)現(xiàn)單次1000m檢測，自帶動(dòng)力，聲吶圖示清晰，雙攝像頭配合高亮燈光可輔助人員了解管道內(nèi)部情況。

       自主研發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件，經(jīng)人工核實(shí)內(nèi)容后，可合并生成具備多種檢測數(shù)據(jù)的高水位、滿水管道檢測報(bào)告文檔；