并聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)形式之一，通過機(jī)械臂教育平臺，學(xué)習(xí)機(jī)器人的示教操作、圖形化編程、運(yùn)動控制、軌跡規(guī)劃、機(jī)械臂與虛擬設(shè)備的交互與控制、了解協(xié)作機(jī)械臂的特點(diǎn)、機(jī)械臂的力控制、機(jī)器人并聯(lián)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的差異等內(nèi)容。

性能參數(shù)

(1) 有效負(fù)載：不小于于300g；

(2) 工作范圍：不小于φ280mmx80mm；

(3) 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍：180°；

(4) 旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)速度：30RPM；

(5) 重復(fù)定位精度：0.5mm；

(6) 氣泵：電壓12V 流量1.1L/min 真空度-40KPa 正壓力90KPa；

(7) 電腦通信接口：USB；

(8) 機(jī)械臂附件通訊接口：總線接口；

(9) 單筆：筆直徑 9.5mm；

(10) 單吸盤：真空度-40KPa 吸盤直徑20mm（可選）；

(11) 激光器：12v 500mW；

2、主要功能

(1) 繪畫（寫字）場景：結(jié)合PC端寫字繪畫模塊能夠選擇軟件自帶圖片或者文字完成繪畫工作；

(2) 拾取分揀：通過在PC端操作拾取分揀的路徑設(shè)置，以及夾具選擇，機(jī)械臂能夠按照操作的路徑完成物體的夾取和放置；

(3) 示教再現(xiàn)：單手按住UNLOCK鍵，機(jī)械臂松掉剛度，依次運(yùn)動到位置點(diǎn)1/2/3；讓機(jī)械臂通過示教再現(xiàn)的方式在桌面上畫三角形；圖形化編程：通過編程實(shí)現(xiàn)自定義功能，比如繪制圖形。