
道路病害檢測機(jī)器人系統(tǒng)
道路病害檢測機(jī)器人是專門應(yīng)用于項(xiàng)目級道路病害調(diào)查的機(jī)器人系統(tǒng),可結(jié)合道路路網(wǎng)級普查結(jié)果對重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行路面及路基病害全覆蓋精準(zhǔn)檢測。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)靈活,可在單車道完成掉頭轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作,結(jié)合高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng),全路段均能全自動(dòng)檢測。
系統(tǒng)搭載2D、3D視覺融合系統(tǒng),以及不同頻段三維探地雷達(dá),同步采集道路表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息,各類型數(shù)據(jù)基于地理位置信息精確配準(zhǔn),結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等計(jì)算機(jī)輔助分析技術(shù),關(guān)聯(lián)道路表觀與內(nèi)部信息進(jìn)行同屏融合分析。系統(tǒng)可根據(jù)需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結(jié)果可定制接入現(xiàn)有道路信息管理系統(tǒng)(路網(wǎng)信息系統(tǒng)),結(jié)合GIS、BIM模型對病害進(jìn)行2D、3D可視化管理。
功能特點(diǎn)
FUNCTIONAL FEATURES
全面
車道全覆蓋、路面及路基結(jié)構(gòu)病害全覆蓋
精準(zhǔn)
厘米級定位、數(shù)據(jù)密度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量一致性好,多類數(shù)據(jù)融合診斷準(zhǔn)確性高
高效
數(shù)據(jù)采集全自動(dòng)、數(shù)據(jù)處理智能化
安全
智能避障、軟硬雙重急停
易用
路面路基信息融合分析、可視化結(jié)果輸出
系統(tǒng)參數(shù)
檢測內(nèi)容:
路面病害:裂縫、坑槽等。
類型、位置(精度10cm)、尺寸(長度誤差<5%,面積誤差<10%)
路基病害:脫空、空洞、沉降、疏松、含水等。
類型、位置(精度5cm)、深度、影響面積、輪廓
分層厚度:車道全覆蓋,精度1cm
隱蔽工程:鋼筋、傳力桿位置與深度分布
內(nèi)部管網(wǎng):(非)金屬管道、線纜三維數(shù)字建模
單幅寬度:0.9m-1.6m(定制)
探測深度:1m-3m(定制)
運(yùn)行速度:0-10km/h
定位導(dǎo)航精度:5cm
續(xù)航能力:8h
系統(tǒng)應(yīng)用
工程驗(yàn)收
維修養(yǎng)護(hù)
預(yù)防養(yǎng)護(hù)
新道路結(jié)構(gòu)層層厚評價(jià)
道路地下管線數(shù)字建模
重點(diǎn)路段病害精細(xì)調(diào)查
維修養(yǎng)護(hù)專項(xiàng)調(diào)查
預(yù)防性養(yǎng)護(hù)周期性監(jiān)測
道路安全隱患排查
重點(diǎn)道路全生命周期數(shù)字化管養(yǎng)
案例展示
道路病害檢測機(jī)器人系統(tǒng)
——道路項(xiàng)目級病害精準(zhǔn)檢測專家
道路病害檢測機(jī)器人系統(tǒng)
道路病害檢測機(jī)器人是專門應(yīng)用于項(xiàng)目級道路病害調(diào)查的機(jī)器人系統(tǒng),可結(jié)合道路路網(wǎng)級普查結(jié)果對重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行路面及路基病害全覆蓋精準(zhǔn)檢測。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)靈活,可在單車道完成掉頭轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作,結(jié)合高精度定位導(dǎo)航系統(tǒng),全路段均能全自動(dòng)檢測。
系統(tǒng)搭載2D、3D視覺融合系統(tǒng),以及不同頻段三維探地雷達(dá),同步采集道路表觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息,各類型數(shù)據(jù)基于地理位置信息精確配準(zhǔn),結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等計(jì)算機(jī)輔助分析技術(shù),關(guān)聯(lián)道路表觀與內(nèi)部信息進(jìn)行同屏融合分析。系統(tǒng)可根據(jù)需要拓展平整度、承載力等檢測功能。檢測結(jié)果可定制接入現(xiàn)有道路信息管理系統(tǒng)(路網(wǎng)信息系統(tǒng)),結(jié)合GIS、BIM模型對病害進(jìn)行2D、3D可視化管理。
功能特點(diǎn)
FUNCTIONAL FEATURES
全面
車道全覆蓋、路面及路基結(jié)構(gòu)病害全覆蓋
精準(zhǔn)
厘米級定位、數(shù)據(jù)密度高、數(shù)據(jù)質(zhì)量一致性好,多類數(shù)據(jù)融合診斷準(zhǔn)確性高
高效
數(shù)據(jù)采集全自動(dòng)、數(shù)據(jù)處理智能化
安全
智能避障、軟硬雙重急停
易用
路面路基信息融合分析、可視化結(jié)果輸出
系統(tǒng)參數(shù)
檢測內(nèi)容:
路面病害:裂縫、坑槽等。
類型、位置(精度10cm)、尺寸(長度誤差<5%,面積誤差<10%)
路基病害:脫空、空洞、沉降、疏松、含水等。
類型、位置(精度5cm)、深度、影響面積、輪廓
分層厚度:車道全覆蓋,精度1cm
隱蔽工程:鋼筋、傳力桿位置與深度分布
內(nèi)部管網(wǎng):(非)金屬管道、線纜三維數(shù)字建模
單幅寬度:0.9m-1.6m(定制)
探測深度:1m-3m(定制)
運(yùn)行速度:0-10km/h
定位導(dǎo)航精度:5cm
續(xù)航能力:8h
系統(tǒng)應(yīng)用
工程驗(yàn)收:
新道路結(jié)構(gòu)層層厚評價(jià)
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維修養(yǎng)護(hù):
重點(diǎn)路段病害精細(xì)調(diào)查
維修養(yǎng)護(hù)專項(xiàng)調(diào)查
預(yù)防養(yǎng)護(hù):
預(yù)防性養(yǎng)護(hù)周期性監(jiān)測
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重點(diǎn)道路全生命周期數(shù)字化管養(yǎng)
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