| 機(jī)器人型號(hào) | RR-1450A | ||
| 規(guī)格 | 額定負(fù)載 | 3kg | |
| 負(fù)載 | 10kg | ||
| 工作空間直徑 | 1450mm | ||
| 軸數(shù) | 3月4日 | ||
| 性能 | 重復(fù)定位精度 | 0.08mm | |
| 25/305/25 | 0.1kg | 0.3s | |
| 1kg | 0.36s | ||
| 3kg | 0.54s | ||
| 90/400/90 | 0.1kg | 0.44s | |
| 1kg | 0.51s | ||
| 3kg | 0.7s | ||
| 速度 | 10m/s | ||
| 加速度 | 150m/s2 | ||
| 工作空間 | A(mm) | 917mm | |
| B(mm) | 350mm | ||
| C(mm) | 50mm | ||
| D1(mm) | 1450mm | ||
| D2(mm) | 1200mm | ||
| 電氣連接 | 電源電壓 | 三相50/60HZ | |
| 額定功率 | 5KW/5.2KW | ||
| 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0-45℃ | |
| 相對(duì)濕度 | 5-95% | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
| 安全 | 擁有監(jiān)控,緊急停機(jī)和安全功能 | ||
| 輻射 | EMC屏蔽 | ||
| 安裝 | 安裝方式 | 懸吊式 | |
| 機(jī)架尺寸(定制)(m) | 標(biāo)配尺寸1.75*1.75*2.24 | ||

RR-1450A/重載型號(hào)特點(diǎn)
1、高速
翼克并聯(lián)機(jī)器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),極同時(shí)搭配了翼克自主研發(fā)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng),極大的提高了運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。在標(biāo)準(zhǔn)形成下,機(jī)器人工作節(jié)拍可以達(dá)到0.3s,充分滿足高速生產(chǎn)的要求
2、負(fù)載大
翼克機(jī)器人可高速搬運(yùn)10kg以上的物體。
3、占地面積小,工作空間大
翼克機(jī)器人本體安裝結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì),極大的縮小了機(jī)架的尺寸,同時(shí)避免了運(yùn)動(dòng)過(guò)程中各軸之間及軸與機(jī)架之間的干涉問(wèn)題.
4、精度高
重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.08 mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。
5、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
機(jī)器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì),方便維護(hù)保養(yǎng);快換抓取機(jī)構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡(jiǎn)便快捷.
6、高度集成化的控制系統(tǒng)
機(jī)器控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,更是運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)處理、動(dòng)態(tài)跟蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng);運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制;視覺(jué)處理模塊包含視覺(jué)標(biāo)定、模版匹配、圖像處理;使用基于視覺(jué)反饋系統(tǒng)的全自動(dòng)模式,無(wú)需用戶的介入操作,只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的初始設(shè)置后設(shè)備就能自動(dòng)運(yùn)行;動(dòng)態(tài)跟蹤模塊匹配視覺(jué)處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺(jué)的無(wú)縫對(duì)接。
7、簡(jiǎn)單易用
簡(jiǎn)潔的UI操作界面,整合指令編輯、視覺(jué)標(biāo)定、模板匹配及視覺(jué)參數(shù)設(shè)定、傳送帶標(biāo)定等功能,無(wú)需再需要其它輔助工具,就可以完成對(duì)機(jī)器人、視覺(jué)等配置及操作.




















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