復(fù)合機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)
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移動(dòng)性能穩(wěn)定
工作持久
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平臺(tái)拓展多樣化
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高精度 高安全性
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故障自檢 快速部署
智能調(diào)度 支持拓展
產(chǎn)品參數(shù)
| 基本參數(shù) | 尺寸(長(zhǎng)×寬×高) | 1250×600×210mm | ||||||
| 重量 | 150kg | |||||||
| 載荷 | 700kg | |||||||
| 導(dǎo)航方式 | SLAM / 二維碼 | |||||||
| 路徑規(guī)劃 | 虛擬循跡/自主規(guī)劃 | |||||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 差速驅(qū)動(dòng) | |||||||
| 安全功能 | 安全激光 | 1個(gè)位于前部,檢測(cè)距離40m,檢測(cè)角度230° | ||||||
| 一個(gè)位于后部,檢測(cè)距離10m,檢測(cè)角度180° | ||||||||
| 急停按鈕 | 4個(gè),位于車(chē)體兩側(cè) | |||||||
| 安全觸邊 | 2個(gè),車(chē)體前后保險(xiǎn)杠各1個(gè) | |||||||
| 狀態(tài)/轉(zhuǎn)向燈 | 2組,前后各一組 | |||||||
| 揚(yáng)聲器 | 1個(gè),位于車(chē)體后部 | |||||||
| 移動(dòng)能力 | 導(dǎo)航速度 | 前進(jìn) 1.5m/s,后退1m/s,轉(zhuǎn)彎0.5m/s | ||||||
| 自旋速度 | 4個(gè),位于車(chē)體兩側(cè) | |||||||
| 急停按鈕 | 60°/s | |||||||
| 定位精度 | ±10mm 位置精度,±1° 角度精度 | |||||||
| 自旋半徑 | 637mm | |||||||
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm(默認(rèn)設(shè)置) | |||||||
| 行走通道寬度 | Min800mm | |||||||
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | Min1100mm | |||||||
| 越障高度 | 10mm | |||||||
| 過(guò)縫寬度 | 30mm | |||||||
| 爬坡能力 | 3° / 5° | |||||||
| 電池 | DC48V,標(biāo)稱(chēng)容量52Ah | |||||||
| 運(yùn)行/充電時(shí)間 | 運(yùn)行≥8h(標(biāo)準(zhǔn)工況),充電≤1.5h | |||||||




















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