自動木托盤打釘系統(tǒng)由人工將木條和木塊碼放的木托盤工裝中,碼放完成后,人工工位與機器人工位互換,實現(xiàn)人與機器人分離,提高安全性能。轉換完成后由機器人帶動打釘系統(tǒng)在的位置打釘,依次裝訂完所有的釘子,再由機器人將木托盤從工裝上取下并進行碼垛,到此完成一個工作周期。整個周期只需要一次人工碼放,不僅提高了工作效率,還降低了工人勞動強度。
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