140CPU43412A

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交流電機驅動系統(tǒng)建模

目標驅動系統(tǒng)是帶有編碼器位置反饋的PMSM，連接三相交流電源逆變器，帶有隔離式相位電流反饋。驅動控制算法部署在混合信號信號處理器(ASSP)，包含外設，可捕獲電機反饋信號并
控制電源逆變器。

系統(tǒng)有三個主要組件可用于建模：電源逆變器和電機(對象)、控制反饋電路和數字控制器。對象模型使用Simulink Simscape組件來仿真連續(xù)時間域內的電源逆變器電氣電路和電機機電元素。反饋電路模型處理控制器和電機驅動模型之間的增益和數據類型。

Simulink嵌入式編碼器工具創(chuàng)建的C語言代碼可以在仿真平臺和嵌入式控制處理器上精確反映算法的執(zhí)行。基于模型設計的成功執(zhí)行有賴于精確的系統(tǒng)和電路模型，以及正確分隔系統(tǒng)模型和嵌入式控制軟件。由于系統(tǒng)中混合了離散和連續(xù)時間函數，因此該仿真求解器采用了固定步長離散求解器。

驅動系統(tǒng)硬件包括電源板、控制板、以及帶編碼器反饋的PMSM(參見圖1b)。電源板包含輸入整流器、三相逆變器模塊、電流和電壓傳感器、數字和模擬信號隔離電路，以及編碼器信號緩沖器?？刂瓢灏姍C控制ASSP(集成240 MHz ARM Cortex-M4F內核)以及電機控制外設(包括PWM定時器、正交編碼計數器、Sinc濾波器和嵌入式模數轉換器(ADC))。硬件包含電機電流反饋選項，采用隔離電流傳感器(集成嵌入式ADC)或分流器(集成隔離式ADC Σ-?型轉換器)，以及嵌入式Sinc濾波器。

反饋信號采集和控制算法執(zhí)行通過處理器中斷機制與PWM開關頻率同步。由于對象中被關注的時間常數遠長于PWM開關周期，系統(tǒng)仿真采用相同的時間步長。由于全開關信號仿真無法提供有用的控制信息，電源逆變器使用平均值模型。

：歐工
               
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