140CPU43412U
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實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)
若要發(fā)揮MBD的zui大效益,理解電機(jī)控制系統(tǒng)不同部分的建模詳細(xì)要求并盡可能將關(guān)鍵物理系統(tǒng)參數(shù)與相應(yīng)模型參數(shù)相匹配很重要。這包括將已建模的系統(tǒng)分隔為不同的詳細(xì)部分??傮w而言,以PWM平均值方式對整個系統(tǒng)建模就足夠了。例如,在高頻PWM開關(guān)周期中以平均值處理所有信號,并且在電壓或電流信號中不包含PWM紋波或開關(guān)分量。
系統(tǒng)模型分隔至邏輯模塊內(nèi),如圖5所示(圖中顯示相關(guān)信號流)。每一個模塊再進(jìn)一步細(xì)分(如圖中右側(cè)所示),且每一個子模塊采取適當(dāng)?shù)慕7椒?,如?中所列。表中未列出用戶命令模塊。用戶命令通過C語言代碼內(nèi)部的全局參數(shù)結(jié)構(gòu)與內(nèi)核算法通信;一旦它們在Simulink算法中定義為全局可調(diào)參數(shù)后,便可正確處理。





















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