140CPU53414B

140CPU53414B

系統(tǒng)測試與調(diào)試

通過測量、計(jì)算和查閱數(shù)據(jù)手冊確定表1中的關(guān)鍵參數(shù)后，速度和電流環(huán)路的正確控制器增益便可使用Simulink模型確定。這可以利用標(biāo)準(zhǔn)PID調(diào)諧法[2]或MathWorks提供的調(diào)諧工具(比如PID調(diào)諧器工具)實(shí)現(xiàn)。該過程詳見參考文獻(xiàn)3。

建模和實(shí)驗(yàn)操作的電流環(huán)路性能如圖9和圖10所示。該曲線中的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)僅每隔5 ms采樣一次，因此存在一些混疊，但整體趨勢非常明顯。

圖9. 比較模型操作和經(jīng)驗(yàn)操作的(a)速度響應(yīng)以及(b) q軸電流參考

咨詢   或

購買 ?:  或：

FANUC A87L-0001-0017 11I Bubble Memory Board BMU 256-1

GE Fanuc IC697MDL653 24VDC Input Module

GE Fanuc IC697MDL750 24/48VDC Output Module

NEW Banner Engineering MGAB-4 Machine Guard Module

Refurbished Total Control OP2200B8K Operator Interface

Honeywell 51305072-400 Rev. J CLCN I/O Control Board

Allen-Bradley AF254 230/240VAC Operating Coil

Reliance Electric 57418 Allen-Bradley Interface Module

(5) Texas Instruments TI 500-5001 110VAC Input Modules

New Siemens 6EC1-470-0A Control Board

Allen-Bradley 1771-IEC Analog Input Module

PULNIX TM-540 High Resolution Machine Vision Camera 

Reliance Electric 802816-1RD Driver Module

Cincinnati Milacron 3-531-2171A Rev. G Circuit Board

Allen-Bradley 509-COD Size 2 120V Starter