導(dǎo)引方式

      磁條導(dǎo)引

行走方向

      前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、分岔、轉(zhuǎn)直角彎

驅(qū)動方式

      差速驅(qū)動 

驅(qū)動電源

      DC 48V

額定負(fù)載

      200KG

行走速度

      0-60m/min

轉(zhuǎn)彎半徑

      小到可達(dá)400mm(磁條鋪設(shè)半徑）,可直角轉(zhuǎn)彎

導(dǎo)航精度

      ±10mm

爬坡能力

      ≤3度，地面準(zhǔn)許不平度5mm

停止精度

      <10mm

充電方式

      自動充電,可定時或按電量表設(shè)置去自動充電，充電有短路、過熱、過時保護(hù)  

安全感應(yīng)范圍

      100-3000mm可調(diào)，緊急制動距離小于10mm

人機(jī)交互

      采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點以及報警警示。

報警形式

      運行與障礙物有LED不同聲光提示

蓄電池

      首年運行時間14－18H以上，次年運行時間8－10H ，鉛酸免維護(hù)充電  

      電池，有短路、過熱保護(hù)，連續(xù)放電次數(shù)>400次

安全防護(hù)

      激光防撞傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)

設(shè)計壽命

      >10年