詳細(xì)介紹 / Details

產(chǎn)品名稱：潛伏型四驅(qū)雙向牽掛式AGV

產(chǎn)品型號：HV-4WD-DD-MM-UT

產(chǎn)品規(guī)格：L1400*W470*H380(mm)

產(chǎn)品描述：

雙向四驅(qū)潛伏式AGV應(yīng)用于受限的空間場所，主要用于來回運(yùn)送體積較大較重的貨物，可自動潛入到物料車底部，利用電動升降掛鉤牽引物料車通過磁條導(dǎo)引讀取指令，識別路口與站點(diǎn)運(yùn)行達(dá)到位置，到達(dá)位置后AGV自動和物料車分離，然后鉆到空物料車的下面，把空的物料車運(yùn)走，進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

?  四輪驅(qū)動承載力大，運(yùn)行平穩(wěn)。

?  可一點(diǎn)對多點(diǎn)運(yùn)行提高企業(yè)自動化水平

?  轉(zhuǎn)彎半徑比較小，應(yīng)用于受限空間

?  爬坡能力強(qiáng)可上8度坡，對在面不平度要求低±15mm可正常運(yùn)行

基本參數(shù)：

本體機(jī)種        潛伏型AGV

車體尺寸        L1400*W470*H380 (mm)

導(dǎo)引方式        磁條導(dǎo)引

行走方向        前進(jìn)、后退走行，左右轉(zhuǎn)、分岔

通訊功能        無線局域網(wǎng)(可選）

驅(qū)動方式        差速驅(qū)動

驅(qū)動電源        DC48V

額定負(fù)載        600Kg 、800Kg、1000kg  (或定制)

行走速度        0-50m/min(或定制)

轉(zhuǎn)彎半徑        小可達(dá)600mm(磁條鋪設(shè)半徑）

導(dǎo)航精度        ±10mm

工作方式        24小時

爬坡能力        ≥8°   地面準(zhǔn)許不平度±15mm

停止精度        ±10mm

充電方式        手動充電(可選自動充電)

安全感應(yīng)范圍     0-3M可調(diào)，遠(yuǎn)、近光切換使用，緊急制動距離小于20mm

人機(jī)交互        采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報警警示

報警形式        聲光報警

蓄電池          免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>400次

安全防護(hù)        前方近光、遠(yuǎn)光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)，可選激光防撞傳感器（15場景）

設(shè)計(jì)壽命        >10年

可運(yùn)行路線：

現(xiàn)場圖片：