清淤檢測機器人
南水北調(diào)中線清淤工程
此款水下清淤機器人是為南水北調(diào)工程研發(fā)的配合后端污泥處理系統(tǒng),能夠快速的清理出細質(zhì)淤泥、粗渣濾出清澈水質(zhì)
| 設(shè)備名稱 | 規(guī)格及功能 | 單位 | 數(shù)量 |
| 淤泥上岸單元 | |||
| 機器人本體 | 機器人尺寸:1950mm×1120mm×1068mm 清淤寬度:1100mm 行進速度:3-15M/min | ||
| 水下專用渣漿泵 | 用于在水下泵輸送送污泥 可泵送顆粒直徑:8mm(可根據(jù)客戶需求調(diào)換) 揚程:15.7米(水平輸送距離100-150米) | 臺 | 1 |
| 水下專用液壓動力源 | 水下專用動力電機和油泵。 | 套 | 1 |
| 機器人主控倉(水下) | 用于控制機器人所有動作,包括水下專用動力電機的啟停、照明系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)和各傳感器數(shù)據(jù)的傳輸。 | 套 | 1 |
| 水下專用照明系統(tǒng) | 4個 LED燈 | 套 | 1 |
| 水下專用攝像系統(tǒng) | 配有4個水下攝像機 | 套 | 1 |
| 前視成像聲吶 | 操作頻率:750kHz/1.2MHz 范圍():120m/40m 范圍(最?。?.1m 距離分辨率:4mm/2.5mm 更新率():40Hz 水平視角:130°/80° 垂直視角:20°/12° 波束():512 角坐標分辨率:1°/0.6° 深度等級:300m 云臺:水平360°,垂直90° | 臺 | 1 |
| 聲吶云臺 | 將聲吶固定在云臺上,實現(xiàn)360°聲吶掃描。 | 套 | 1 |
| 卷纜系統(tǒng) | 液壓驅(qū)動,轉(zhuǎn)速0-10r/min | 套 | 1 |
| 水下專用臍帶纜 | 80米水下專用集成電纜,內(nèi)部包含通訊線、電力線和凱夫拉承重層。 | 套 | 1 |
| 地面電控系統(tǒng) | |||
| 主電控柜 | 用于給地面各系統(tǒng)供電。 | 套 | 1 |
| 主控制臺 | 機器人地面主控制系統(tǒng),用于控制水下機器人工作,19寸高亮屏,亮度600流明,高亮顯示器,主機i7+8g內(nèi)存+512g硬盤 | 套 | 1 |
| 運載車 | |||
| 運載車(裸車) | 廂式運輸車 | 套 | 1 |
| 運載車專用車載吊車 | 根據(jù)集裝箱內(nèi)部尺寸定制車載折疊吊車,可伸出車外3米。 | 套 | 1 |
| 其它 | |||
| 污水管 | 污水管,耐壓20公斤,內(nèi)含鋼骨,長度80米。 | 套 | 1 |
| 管線浮力塊 | 浮力模塊,能將污水管和臍帶纜漂浮在水面。 | 套 | 1 |




















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