產(chǎn)品特點:
這位架裝式機器人的手臂修長,是伸入車身內(nèi)部作業(yè)的工具。他可以在車身內(nèi)部精確均勻地涂抹粘結(jié)劑或密封膠。
工作描述:
K負荷:120/100kg;附加負荷:50kg;作用范圍:3501mm;軸數(shù):6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1240kg;安裝位置:地面、天花板;控制系統(tǒng):KR C4;防護等級:IP 65。
適用此應用領(lǐng)域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機、鑄造設(shè)備、涂膠水和密封材料、其它涂層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設(shè)備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經(jīng)庫卡公司咨詢后:
涂漆、上釉。
| 型號 | KR 120 R3500 press | KR 100 R3500 press | |
| 負載能力1) | 120kg | 100kg | |
| 臂的附加負載 | 50kg | ||
| 作用范圍2)、Z-軸行程 | 3501mm | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 位置重復精度 | <±0.06mm | ||
| 重量(機器人)約為 | 1240kg | ||
| 安裝位置 | Floor,Ceiling | ||
| 設(shè)計型 | - | ||
| 軸參數(shù) | - | ||
| 類 別 | A1 | ±185° | |
| A2 | -70°/-120° | ||
| A3 | +155°/-120° | ||
| A4 | ±350° | ||
| A5 | ±122.5° | ||
| A6 | ±350° | ||
| A7 | - | ||
| 軸 參 數(shù) | A1 | 136°/s | |
| A2 | 137°/s | ||
| A3 | 114°/s | ||
| A4 | 136°/s | ||
| A5 | 129°/s | ||
| A6 | 206°/s | ||
| A7 | - | ||




















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