通過手臂的輕量化處理及小型馬達的使用,大幅提升了速度 計加速度。另外,配合負載力及姿勢而進行的加速度調(diào)整,實現(xiàn) 了性能的持續(xù)發(fā)揮計循環(huán)時間的大幅縮減。
手腕的緊湊化處理實現(xiàn)了狹小空間內(nèi)的自由作業(yè)。而且,通過采 用高輸出轉(zhuǎn)矩■高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達,及強化手臂剛性等措 施,更進一步提升了手腕負載能力,并擴大了對抓手、工具、工 件形狀的選擇范圍。
除了工作范圍,還對各軸的動作范圍作了進一步擴大,從而 實現(xiàn)了下方區(qū)域及本體鄰近區(qū)域動作范圍的擴大,并因此 進一步提高了布局自由度。
各關(guān)節(jié)部位采用雙層密封構(gòu)造和防水插口,使得手腕部分的防護 等級達到IP67,基軸防護等級達到IP65。( RS03N除外)
在選件過程中,運用了內(nèi)置電磁閥及檢測線纜,使得各種周邊機 器的使用及裝卸變得更為容易。而且,在手臂各軸均有配置標準 線纜托架安裝用螺絲孔,以便配管、配線的追加。




















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