產(chǎn)品描述：
NACHi 高速多用途搬運(yùn)機(jī)器人擁有高速進(jìn)行較大動(dòng)作性能的搬運(yùn)專用機(jī)器人LP系列，將紙箱等“裝箱”產(chǎn)品或者食品、化學(xué)產(chǎn)品等“裝袋產(chǎn)品”，以高速裝載到托盤上。搭載有碼垛功能，可應(yīng)對(duì)各種裝載模式，通過覆蓋寬廣區(qū)域，高速動(dòng)作和豐富裝載模式，支持物流工序的自動(dòng)化。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高速搬運(yùn): 搬運(yùn)130kg時(shí)1,500袋/h，搬運(yùn)60kg時(shí)1,800袋/h（均為LP130時(shí)）， 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg）， LP210（可搬210kg）, 這3種型號(hào)，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。自由靈活的裝載方式: 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。節(jié)省空間: 不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊，靈活的設(shè)備設(shè)計(jì)。操作簡(jiǎn)單: 初學(xué)者也容易理解的示教操作。通過對(duì)話型程序進(jìn)行示教。自動(dòng)生成程序。適用的控制裝置: FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機(jī)器人型號(hào) | LP130 | LP130F | LP180-01 | LP210 | |||
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)形 | ||||||
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 4 | ||||||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | AC伺服方式 | ||||||
| 最 大 動(dòng) 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋回1 | ±180° | |||
| J2 | 前后 | +41 ～ -95° | +40 ～ -94.5° | +41 ～ -95° | +41 ～ -95° | ||
| J7 | 旋回2 | _ | |||||
| J3 | 上下 | +17 ～ -117° | +17 ～ -116° | +17 ～ -117° | +17 ～ -117° | ||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | ±360° | ||||
| J5 | 彎曲 | _ | |||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | _ | |||||
| 最 大 速 度 | 臂 | J1 | 旋回 | 130°/s | 145°/s | 115°/s | 105°/s |
| J2 | 前后 | 115°/s | 100°/s | ||||
| J7 | 旋回 | — | |||||
| J3 | 上下 | 115°/s | 105°/s | 100°/s | |||
| 手腕 | J4 | 回轉(zhuǎn)2 | 400°/s | 535°/s | 360°/s | 300°/s | |
| J5 | 彎曲 | _ | |||||
| J6 | 回轉(zhuǎn)1 | _ | |||||
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 | 130kg | 180kg | 210kg | |||
| 第1手臂部 | 25kg | ||||||
| 手腕容許 | J4 | 回轉(zhuǎn) | 50kgm2 | 69kgm2 | 100kgm2 | ||
| 位置反復(fù)精度 ※2 | ±0.3mm | ±0.4mm | |||||
| 設(shè)置方法 | 地面安裝 | ||||||
| 設(shè)置條件 | 周圍溫度：0～45°C周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動(dòng)：0.5G以下 | ||||||
| 工作半徑 | 3210mm | ||||||
| 本體質(zhì)量 | 1,150kg | ||||||
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