產(chǎn)品描述：
安川電機碼垛機器人MPK50適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機器人，穩(wěn)定易維護。6軸垂直多關節(jié)，負載：50Kg，動態(tài)范圍：1893mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。通過圖像識別控制機器的方法，可應用到其他領域。產(chǎn)品特點：
安川電機碼垛機器人MPK50中型負載，強化碼垛功能，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易。碼垛機器人可以利用傳感器準確找到并分辨出已經(jīng)標記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運到位置。過程中實現(xiàn)尋線、避障，實現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運的功能。碼垛機器人應用領域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
| 機器人型號 | MPK50 | MPK2 | |
| 適用控制柜 | DX100 | ||
| 設置 | F | F.W.C | |
| 自由度 | 4 | 5 | |
| 可搬質(zhì)量 | 50kg | 2kg | |
| 垂直伸長度 | 1668mm | 1625mm | |
| 水平伸長度 | 1893mm | 900mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -35° ~ +80° | -120° ~ +120° | |
| E軸（肘） | - | ||
| U軸（上臂） | -105° ~ +15° | -102° ~ +282° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
| B軸（手腕擺動） | - | -150°~+150° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -350° ~ +350° | -270° ~ +270° | |
| 速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 185°/s | 320°/s |
| L軸（下臂） | 215°/s | 330°/s | |
| E軸（肘） | 215°/s | - | |
| U軸（上臂） | - | 330°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | ||
| B軸（手腕擺動） | - | 380°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 374°/s | 2000°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | 3.5N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | 1.5N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動） | - | 0.065kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 5.5kg.m2 | 0.012kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 670kg | 72kg | |
| 電源容量*3 | 4.0kVA | 2.0kVA | |
阆中市|
隆子县|
紫金县|
沧州市|
抚远县|
扎赉特旗|
永修县|
安图县|
长岭县|
乌审旗|
密云县|
乌拉特前旗|
湖口县|
木兰县|
嘉峪关市|
大厂|
双峰县|
新郑市|
页游|
库尔勒市|
邯郸县|
曲麻莱县|
永昌县|
自治县|
孟津县|
买车|
海南省|
桐城市|
景洪市|
克东县|
鲁甸县|
阳山县|
来安县|
梓潼县|
绥化市|
茂名市|
双江|
商城县|
聂荣县|
岢岚县|
子长县|