產(chǎn)品描述:桁架機械手是一種建立在直角X,Y,Z[1] 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅(qū)動器,指示燈等)下達執(zhí)行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
特點:高效--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機快速響應;
穩(wěn)定-------極小的重復性誤差,可達0.05mm;
高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;
高精度------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當放大定位精度);
性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人,其負載重量大,制作成本低,適合于“中國智造”基本國情;
操作簡單------基于直角坐標體系,其運動參數(shù)較為簡單。
產(chǎn)品參數(shù)
| 型號 | XT-040DS | XT-120DS | XT-220DS | |
| 工件負荷 | 40kg | 120kg | 220kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
| 安裝方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
| 工作行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
| X軸(橫梁)移動速度 | 100m/min | 80m/min | 60m/min | |
| Y軸(手臂)移動速度 | 100m/min | 80m/min | 60m/min | |
| 驅(qū)動方式 | 伺服電機 | 伺服電機 | 伺服電機 | |
| 控制方式 | 總線型數(shù)控系統(tǒng) | |||
| 傳動方式 | 齒輪齒條 | |||
| 供料系統(tǒng) | 點陣式料倉,皮帶式料倉,振動盤,全自動循環(huán)6-16工位旋轉(zhuǎn)料倉,軸類專用料倉 | |||
| 抓手系統(tǒng) | 旋轉(zhuǎn)氣缸+氣動手指(液壓備選) | |||
| 結(jié)構(gòu)形式 | 桁架式 | |||
| 搖臂角度 | 180° | 180° | 180° | |
| 橫臂旋轉(zhuǎn)軸角度 | 360° | 360° | 360° | |
| 工作半徑 | 2200mm | 2000mm | 1800mm | |
| 伺服電機功率 | 400w | 750w | 1000w | |
| 觸摸屏 | 標配7寸 | 標配10寸 | 標配12寸 | |
| 調(diào)試方式 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | 拖動示教與數(shù)字輸入 | |
| 工作環(huán)境 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | 溫度:0-65°濕度:35%-95%不結(jié)露 | |
| 電源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
| 設(shè)備壽命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |




















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