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發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-250iB

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公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2025/1/7 15:29:35
訪問次數(shù)212

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及銷售的高科技智能裝備公司，擁有國(guó)內(nèi)外*機(jī)器人自動(dòng)化、焊接*人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機(jī)械設(shè)計(jì)歷經(jīng)多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐案例，可以滿足汽車焊裝工藝設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用軌道交通，煤炭機(jī)械，電力裝備，重工制造，農(nóng)業(yè) 機(jī)械等多行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設(shè)計(jì)，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

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工裝夾具，工業(yè)機(jī)器集成，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器工裝

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

6軸垂直多關(guān)節(jié)負(fù)載: 15KG

發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-250iB 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品詳細(xì)描述

發(fā)那科噴涂機(jī)器人FANUC P-250iB是目前柔性化、的噴涂機(jī)器人之一，滿足苛刻的噴涂應(yīng)用環(huán)境。

軸數(shù) : 6軸
負(fù)載 : 15KG
工作區(qū)域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防護(hù)級(jí)別 : IP67
防爆版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地、壁掛、斜置、倒掛
本體重量 : 530KG

發(fā)那科噴涂機(jī)器人FANUC P-250iB是可搬運(yùn)質(zhì)量為15KG的大型噴涂機(jī)器人。
?由于擁有2800mm的長(zhǎng)可達(dá)半徑，多種安裝方式并通過選擇左手或右手的手臂配置，可以建立一個(gè)布局靈活緊湊的噴房。
?可將噴涂控制設(shè)備安裝在接近噴具的垂直臂內(nèi)，從而減少更換涂料顏色時(shí)所需要的清掃時(shí)間和廢棄涂料量。
?水平臂內(nèi)可安裝輸送涂料用附加軸(最多可選2個(gè)附加軸)。
?采用容易設(shè)置導(dǎo)管的中空偏置手腕結(jié)構(gòu)，可進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行噴涂。
?高負(fù)重手腕可對(duì)應(yīng)大小不同的多種噴具。

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

項(xiàng)目		發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-250+B
機(jī)構(gòu)		多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
控制軸數(shù)		6軸（J1 J2 J3 J4 J5 J6）
可達(dá)半徑		2800 mm
安裝方式		地面安裝、頂?shù)醢惭b、高臺(tái)安裝	壁掛安裝、傾斜角安裝
動(dòng)作范圍 (速度) (注釋1)	J1軸旋轉(zhuǎn)	320°（160°/s） 5.59 rad （2.79 rad/s）	320°（100°/s） 5.59 rad （1.75 rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	280°（160°/s） 4.89 rad （2.79 rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	330°（160°/s） 5.76 rad （2.79 rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（375°/s） 18.85 rad （6.54 rad/s）
	J5軸手腕擺動(dòng)	1080°（430°/s） 18.85 rad （7.50 rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	1080°（545°/s） 18.85 rad （9.51 rad/s）
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量		15KG
J2手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量		15KG
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量		15KG
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩	J4軸	65 N·m 6.6 kgf·m
	J5軸	55 N·m 5.6 kgf·m
	J6軸	7.4 N·m 0.76 kgf·m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	J4軸	3.0 kg·m2 30.6 kgf·cm·s2
	J5軸	2.1 kg·m2 21.4 kgf·cm·s2
	J6軸	0.07 kg·m2 0.71 kgf·cm·s2
驅(qū)動(dòng)方式		使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng)
重復(fù)定位精度		± 0.2 mm
機(jī)器人質(zhì)量(注釋2)		530KG	500KG
安裝條件		環(huán)境溫度： 0～45℃ 環(huán)境濕度：通常在75 ％RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象）短期在95 ％RH以下（1個(gè)月之內(nèi)）振動(dòng)加速度： 4.9 ｍ/s2（0.5G）以下