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安川點(diǎn)焊機(jī)器人SP150R

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱九德智能裝備（常州）有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2025/1/7 16:10:06
訪問次數(shù)144

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

九德企業(yè)是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造及銷售的高科技智能裝備公司，擁有國(guó)內(nèi)外*機(jī)器人自動(dòng)化、焊接*人才，無論從焊接工藝分析、電氣及機(jī)械設(shè)計(jì)歷經(jīng)多年行業(yè)積累，掌握豐富的系統(tǒng)解決方案和設(shè)計(jì)實(shí)踐案例，可以滿足汽車焊裝工藝設(shè)備、自動(dòng)化輸送設(shè)備、涂裝工藝設(shè)備、機(jī)器人集成應(yīng)用軌道交通，煤炭機(jī)械，電力裝備，重工制造，農(nóng)業(yè) 機(jī)械等多行業(yè)的機(jī)器人自動(dòng)化需求，為作伙伴提供從工程分析，到布局設(shè)計(jì)，工裝夾具，制造加工的交鑰匙整體解決方案。

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工裝夾具，工業(yè)機(jī)器集成，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，機(jī)器工裝

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

6軸垂直多關(guān)節(jié)型負(fù)載: 150KG

安川點(diǎn)焊機(jī)器人SP150R 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品詳細(xì)描述

安川點(diǎn)焊機(jī)器人SP150R對(duì)應(yīng)小型、中型焊槍的多功能機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：150KG
動(dòng)作范圍：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)

?可有效利用空間的棚地類型
?通過和其他陣容的組合實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的簡(jiǎn)化流程
?減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備

技術(shù)參數(shù)與規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		安川點(diǎn)焊機(jī)器人MOTOMAN-SP150R
電纜處理專用法蘭盤		無	有
型號(hào)		YR-1-06VX250-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	165kg	150kg
	U軸上	30kg
可達(dá)		3140㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-130° - +80 °
	U軸（上臂）	-79.4° - +78°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-205° - +205°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-125° - +125°	-120° - +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-180° - +180°
速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	1.83rad/s, 105°/s
	L軸（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U軸（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.05rad/s, 175°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2.62rad/s, 150°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	4.19rad/s, 240°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	921N.m	868N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	921N.m	868N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	490N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	85kg.m2	83kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	85kg.m2	83kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	45kg.m2	45kg.m2
本體質(zhì)量		1760kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		5.0kVA
安裝方式*4		棚地式
用途		點(diǎn)焊、搬運(yùn)
備注		1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3：因用途，動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。