IA羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是當(dāng)今世界智能產(chǎn)品。的超大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，專業(yè)的數(shù)字力矩傳感器和數(shù)字位移傳感器、全中文菜單操作和顯示、機(jī)電一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，造就了其的功能、優(yōu)異的性能、輕巧美觀、調(diào)試簡(jiǎn)單、操作方便。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。(閘閥、截止閥、隔膜閥等)

本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2009《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》

1、IA羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：

　　 ＊ 采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能*，精度等級(jí)高。

　　 ＊ 機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。

　　 ＊ 采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示

　　　 過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.

　　 ＊ 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。

　　 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。

　　 ＊ 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。

2、IA羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：　　

　　 ＊ 行程限位保護(hù)功能 　　 

　　 ＊ 力矩限位保護(hù)功能 　　 

　　 ＊ 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能　　

1) 中途限位 

2) 執(zhí)行器正在打開 

3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉 

4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行 

5)就地停止 

6) 就地控制 

7) 遠(yuǎn)程控制 

8) 開閥聯(lián)鎖 

9) 關(guān)閥聯(lián)鎖 

10) 手輪操作中 

11) 開閥力矩跳斷 

12) 關(guān)閥力矩跳斷 

13) 行程中力矩跳斷

　　 ＊ 閥門報(bào)警功能　　　

　　 1)過(guò)力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過(guò)力矩 b、開方向過(guò)力矩

　　 2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)

　　 ＊ 控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號(hào)保護(hù)

　　 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能　

1) 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 

2) 控制箱過(guò)熱保護(hù) 

3) 電池電量低保護(hù)

4) 內(nèi)電源故障保護(hù) 

5) 電源缺相、掉相保護(hù) 6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)

7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù) 

8)就地接線故障報(bào)警

　　 ＊ 瞬時(shí)反向保護(hù)功能 ＊ 就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能

　　 ＊ 觸點(diǎn)方式選擇功能 ＊ 外部聯(lián)鎖保護(hù)功能 ＊ 條件控制保護(hù)功能

　　 ＊ 兩線控制保護(hù)功能 ＊ 力矩旁路保護(hù)功能 ＊ ESD超越保護(hù)功能 ＊ 中斷設(shè)置功 

　　 ＊ 附加指示觸點(diǎn)功能 ＊ 遙控器設(shè)定功能　 ＊ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能 ＊ 三相電源相序自動(dòng)判別功能

IA羅托克電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由三相伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由三相電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/p>

多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。

多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。