結(jié)構(gòu)與特長(zhǎng)

滾珠絲杠滾珠花鍵是在一根軸上交叉開(kāi)設(shè)了滾珠絲杠溝槽和滾珠花鍵溝槽的直線(xiàn)、旋轉(zhuǎn)裝置。并且滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專(zhuān)用支撐軸承。通過(guò)使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就能夠進(jìn)行3種(旋轉(zhuǎn)、直線(xiàn)和螺旋)形式的運(yùn)動(dòng)。其用途包括,水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z軸、裝配機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、加工中心機(jī)的ATC裝置等,適合于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的組合裝置。

【軸向間隙為0】因?yàn)闈L珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒(méi)有無(wú)效行程的角接觸結(jié)構(gòu),所以可進(jìn)行高精度定位。

【輕量、小型化】因螺母與支撐軸承為一體化結(jié)構(gòu),所以能實(shí)現(xiàn)既精度高又體積小的設(shè)計(jì)。另外,由于螺母重量輕、慣性力小,所以可獲得高度的響應(yīng)性。

【安裝簡(jiǎn)便】

滾珠花鍵母被設(shè)計(jì)成即使把螺母從軸上拔下,鋼球也不會(huì)脫落的結(jié)構(gòu),因此裝配容易。只要用螺栓固定在支承座上,就可簡(jiǎn)單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。(支承座內(nèi)徑公差建議采用H7。)

【噪音低且運(yùn)動(dòng)流暢】

因滾珠絲杠采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實(shí)現(xiàn)平滑流暢的運(yùn)動(dòng)。

【高剛性的支撐軸承】

因在滾珠絲杠側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60°接觸角,而滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。此外,作為標(biāo)準(zhǔn)配備有專(zhuān)用橡膠密封圈,可防止異物的進(jìn)入。

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